Arduino: měření času na motokárách

[JarinBarin]

Po dlouhé téma, kde se píše k věci a padají konstruktivní návrhy.

Nejsem elektrikář, ale pokud jde opravdu o to nejjednodušší řešení, tak bych do nárazníku narval magnety (každé auto jiný počet/velikost) a na cílovou čáru cívku. Arduino/rasp by pak A/D převodníkem měřilo max. indukované napětí a dle toho by se poznalo auto a čas. Je to řešení pro max 5 autíček, ale tak to bylo v zadání. Jediný zásadní problém je průjezd 2 motokár současně. To by se ale dalo vyřešit kombinací cívek o šířce 1 motokáry vedle sebe (dle toho je třeba mít i příslušný počet A/D).

Např. neodymové magnety (NdFeB) jsou malé, ale velmi silné (hravě by indukovaly by napětí i 10-15 cm nad cívkou).

To podle me neni uplne idealni reseni - EMF generovane v civce je derivace magnetickeho toku podle casu, tj. rychlost s jakou motokara projede ovlivni velikost EMF napeti.

[Reklama]

[publikk]

Zdravim,

po dlhsej dobe sa vraciam, jednak preto ze vam chcem napisat ako to momentalne vyzera, a jednak preto ze som v praci a mam chvilu casu

Ok nakoniec som sa po vasich radach zacital do rozdnych rieseni a vyslo mi ze najlepsie bude ako tu bolo pisane pouzit RFID. Na http://www.atlasrfidstore.com/ som objednal reader, 2 anteny a 12 tagov. Spolu dokopy ma to stalo nieco okolo 1500 EUR, co je s SK a CZ konkurencnou ponukou - neuveritlne skvele (+ ten pristup predajcov, ale to ja na iny clanok a na dlhsie).

2 tyzdne neskor mi to prislo domov, to uz som mal nastudovane API (ja robim rad v jave tak java API), pripravene raspberri Pi model B s Oracle JDK 8 a USB do SERIAL adapterom.

Moje UI vyzera takto:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/17524455/moto/layout.png

Mam zakladne dva mody endless cruise a standard race, s meranim na 1000cinu sekundy presne. Dosah kazdej anteny je cca 5 metrov - takze dokonale pokryju cielovu liniu. Zbastlil som mu aj semafory cez 4way channel relay.

Testoval som to zatial len na aute, kde to nemalo problem precitat tag pri rychlosti 100km/h, na motokarach to este neni, to budem montovat az o tyzden alebo tak.

Takze ak by ste mali podobny problem, doporucujem RFID kedze k tomu celemu pribalujem este jedno raspberryPi a 2 SD karty s imagom, tak ked sa hocico pokazi, vymena a oprava - sa spravi na mieste do minuty a nemusim tam ani chodit.

Tot vso

[Pavouk106]

Díky za zpětný info a gratulace k (téměř) dokončenýmu projektu

[ynezz]

Ano, antena to precte i na 5m, ale antena nerozlisuje kdo jede prvni Takze sice to zmeris s presnosti na pikosekundu(tady taky nezajistis aby to cetlo vzdy ve stejnem miste, takze je ta ne-presnost diskutabilni), ale uz tak presne neporesis kdo jede prvni nebo druhy, navic pokud pojedou tesne za sebou nebo nedej boze vedle sebe (pak je to o nahode). Pak treba jeste staci aby kolem stali lidi, nebo tam nekde pobliz daji stul a mas o odrazy (a zabavu) postarano...

[lkjlkj]

@ynezz: ne neni to tak. Reader funguje jinak. Ja jenom zavolam ze chci cist po dobu X, ja mam 100 MS a pak chci vysledek (ta doba je uplne jedno) a on mi vrati nasledovne info:

- TAG ID
- kolik x ho precetl za ten dany cas
- a v ktere milisekunde from EPOCH ho precetl 1x

To znamena ze kdyz mi prejedou aj 5 anjednou tak mam info:
IDx  10x  546
IDx   8x   654
IDx  11x  756
...

a ja si uz vypocitam ze co znamena from EPOCH v mem pripade. Vim kdy race zacal (v mem from epoch), to hodnotu odectu a pak vim PRESNE na Ms heho raspberrycka, kdy ktery tag byl precten

Uprimne sem myslel totez jak ty ze to bude fungovat, ze nastavim snimaci okno treba 50ms, a co se tam nascanuje je holt "naraz" ale na me prekvapeni, neni  to tak vraci parametr v ms from epoch co je uplne dokonale.

Ano problem muze byt kdyby me zajimalo v kterem case bylo dalsi precteni v okne, treba ve kterych MS presne bylo tech 10 readu toho tagu, ale to me netrapi vubec. mne zajima jednom prvi read (cas za ktery motokara obehne dalsi kolo je cca 45 sekund takze za 100ms to nestihne 2x )

Takze ano, je to presne na MS a na me prekvapeni i pri postech jako je 3 tagy, vic sem neskousel dam si 3 tagy do jedne ruky (vypada to legracne) a pak tim prolitnu pres antenu a mam to presne v rade jak sem je mel v ruce

[Reklama]

[publikk]

K odrazum a spol:

Kamosovi sem dal nakres jakou chci konstrukci bude ve vysce 2,5 metra a mirit bude pod uhlem cca 80stupnu nadol. Jediny odraz bude beton a ten to posle uplne mimo. doma v obejvaku (panelak) sem to mel presne snad na 5 cm ... myslim ze vonku budou jeste lepsi vysledky

[ynezz]

@ynezz: ne neni to tak. Reader funguje jinak.

Reader nefunguje jinak, to by potom nebyl EPC1GEN2 kompatibilni. V te norme je proste definovany protokol, kde se mimo jine resi kolize, ktere pri poctu tagu > 1 urcite vznikaji, protoze jde o sdilene medium, takze se to musi nejak resit. A ten protokol to resi nahodnym zpusobem.

ale na me prekvapeni, neni  to tak vraci parametr v ms from epoch co je uplne dokonale.

Nahoda, idealni podminky.

Takze ano, je to presne na MS a na me prekvapeni i pri postech jako je 3 tagy, vic sem neskousel dam si 3 tagy do jedne ruky (vypada to legracne) a pak tim prolitnu pres antenu a mam to presne v rade jak sem je mel v ruce

Nahoda, idealni podminky. Ta ruka moc idealni na testovani neni, protoze nedela dobre propagaci signalu.

[ynezz]

Jediny odraz bude beton a ten to posle uplne mimo.

Beton to neposle uplne mimo, neco urcite pohlti neco odrazi. Navic doma snad nemas holy beton, ale nejakou omitku, barvu/tapetu a pak jeste zalezi na betonu (a hlavne co je uvnitr), to vse ma vliv na utlum a propagaci signalu.

doma v obejvaku (panelak) sem to mel presne snad na 5 cm

Kecy, nebo se muzes klidne nominovat na Nobelovku Jinak na stole funguje vzdy vsechno 100%.

[publikk]

Ono tezko se s tebou argumentuje kdyz toho o rfid moc nevis (nebo se pletu?). Koukni jak funguje polarizovana antena a jake ma moznosti. Napovim: funguje jako brana. Nebere siroky prostor ale uzky a dlouhy. To k presnosti polarizovanych anten. K ruseni nebo betonu, to ze mi tag nacte aj o metr nebo dva nebo 20 ZA finish line je uplne jedno, to filtruju. Pred mi to nenacte (uhel a polarizace anteny). A nakonec snad - to reseni neni nijak originalni, meri se tim treba tour de france nebo f1. Pokud to staci jim tak mne urcite (Postaveni a typ anten).

[publikk]

Snad jenom, a utlm? Dyt to by bylo nej :-) pokud pohlti klidne aj vsechno tak o to pri rfid lip..

[publikk]

No neda mi to a budu prehanet. Dejme tomu ze by nepresnost polarizovane anteny byla pul metru v mych podminkach (vyrobce garantuje 10cm, ale nevadi pro ease ucely dame jako priklad pul metru = 50cm).

Presnost 50cm = 0,5m
0,5 metra projede motokara za kolik ms?

Rychlost vozidla (30metrova finish line): 50km/h (= 13,9m/sec = 0,0139 m/ms)
0,5 / 0,0139 = 35,9 ms

Takze presnost i pri prehnane nepresnosti je 35ms respektive 0,035sekundy co si myslim slusne (a ne na nobelovku to neni) a btw, pokud je nepresnost 10 cm (jak uvadi vyrobce) tak vysledek je: 7ms a jeste dodam ze to je opravdu opravdu jenom extremni pripad kdy mi jeden tag veme na nepresnost(MIN) a druhou na nepresnost(MAX).

[publikk]

Tak instalacni akce za mnou.. V kratkosti to byl horor, ale ne kvuli memu reseni, ale z duvodu "chorvatske" organizaci projektu... Po 5 dnech na miste sem konecne mohl resit svuj system (dovlena to byla ale fajn). Kazdopadne, v 5 den (az mi privedli elektrinu) sem nahodil veci podle planu a voila merilo to jak ma

5 motokar, max rychlost, strany drahy - zadny problem. Vsechno bral jak ma. Pri nejhorsich podminkach precetl tag prumerne 5x v nejlepsim pripadu kolem 20x

Male video z prvni jizdy:
https://www.youtube.com/watch?v=iXrzMAqC4SY&feature=youtu.be

V tom case jeste bezel jeden update tak redraw UI chvili trva a neboli nahodene semafory (a zvukovy start) tak se odpocitavalo ale mereni jako take super (a to to byl prvni pokus s antenama, ani vyska ani pozice se nemenila, nebylo treba)