Pokud máš
1) veřejnou statickou adresu, tak nic neřešíš (ale tu nemáš)
2) veřejnou dynamickou adresu, tak si zřídíš DDNS službu a připojuješ se na adresu, kterou si zařídíš.
3) neveřejnou adresu, tak máš problém, který má v zásadě 2 řešení
3a) Požádáš svého ISP, aby ti přesměrovat nějaký port na tvou neveřejnou adresu. Někteří ISP to dělají bez problémů, pro některé je to neřešitelný problém. Pozor, pokud to udělají, tak je možné, že ti to přesměrování po roce při nějaké údržbě zruší a když se ozveš, tak se omluví a znova to zřídí, ale pár dní budeš bez toho.
3b) Zřídíš si nějaký VPS hosting s veřejnou IP adresou, tam poběží tvůj VPN server a tvá domácnost se bude k tomu VPN hostingu připojovat.