Co to je za tiskárnu? Já tohle v openSUSE nejčastěji řeším přes CUPS
http://localhost:631/ kde se lze přihlásit jako root. V případě HP přes ten jejich HPLIP. U Canonu, Lexmarku, Brotheru (z toho, co mi poslední dobou prošlo rukama) je typicky potřeba nainstalovat jejich ovladače, což může mýt docela pruda, protože mívají nějaké polofunkční skripty. Jestli je problém ve spojení, tak bych ještě zkontroloval, že to někde po cestě neblokuje nějaký FW, třeba pomocí nc -vz.