Objective-C je přehledné a dobře se v něm píše i čte, pokud ho člověk přijme a nesnaží se ho v duchu překládat do něčeho jiného (to máte jak když se učíte nějaký lidský jazyk).
Pokud vám jde o programování nových věcí pro OS X a iOS, tak cestou vpřed je Swift. Ale bacha, možná v něm nejsou (všude) hranatý závorky, ale jinak je to také svérázné stvoření, komplexnější než Objective-C, já u něj s milou nostalgií vzpomínám na Perl :-)
Jinak jak psal Ondra, jedna věc je jazyk, druhá frameworky a API. To druhé je jenom na Apple OS X a iOS, u Swiftu víc než u Objective-C.