Záleží na verzi Xorg serveru, potažmo synaptics ovladače. Kdysi dávno se to konfigurovalo v /etc/X11/Xorg.conf. Pak nějaká chytrá hlava u Xorg 1.6 vymyslela, že by to chtělo hotplug vstupních zařízení a použila k tomu HAL. V takovém případě se to nastavuje v policy souboru (hledej *synaptics.fdi). No a u verze 1.8 další chytrá hlava přišla s tím, že HAL stojí za starou bačkoru, a že když hotplug, tak pomocí udev. A konfigurace se vrátila, v trochu pozměměné podobě do souboru /etc/X11/xorg.conf, popřípadě do adresáře /etc/X11/xorg.conf.d.
Mezitím jiná hlava reagovala na množící se bugreporty uživatelů, že to klikání každého jenom obtěžuje a že by mělo být by default zakázáno. A stalo se tak.
Pro krátkodobé nastavení můžeš taky zkusit použít synclient TapButton1=1