bez externího zdroje při napájení pouze z usb problém být může. Sám jsem se setkal s tim, že servo na arduinu napájeného pouze z usb různě podivně cukalo.
Ajo, toho USB jsem si nevšiml - jo, v tom by problém být mohl, USB porty bývají všelijaký. Externí zdroj je vždycky lepší. Pokud budeš mít rozumně důvěryhodný zdroj se správnou voltáží, dá se připojit na + a - motorku napřímo a z Arduina vzít jenom signál.
Pak už jenom ověřit zapojení (v examplu signální drát na 9. pinu, červenej na +, hnědej na -) a případně najít datasheet k motoru, kde je napsaný, jaký proud vyžaduje.
Pokud nic nepomůže, tak asi jenom najít někoho, kdo by ti to servo zkusil (pokud bys byl z okolí Brna, můžeš se stavit na
http://un-xovani.gosw.cz/ - zrovna minulou neděli jsme si se servem a Arduinem hráli).