Až teď jsem si všiml, že ty routovací tabulky jsou nějaké podezřelé: není tam cesta do 192.168.100.0/30 nebo aspoň do 192.168.100.2/32 resp. .1/32 a na obou routerech máte jako bránu do vzdálené sítě adresu 192.168.100.2.
Výpis iptables není úplný, ale pokud by ve FORWARD skutečně už nebylo nic jiného, byl by zakázán forward z tap1 do eth0.
Pro diagnostiku by to chtělo použít tcpdump: zjistit, zda data posílaná z PC1 na R2 odcházejí z R1:tap1 atd.