Musíte mít na routeru správně nastavené routování mezi sítěmi 192.168.1.0/24 a 192.168.2.0/24. To je vše. S doménovým serverem to nijak nesouvisí, stejně byste to musel mít nakonfigurované, i kdybyste chtěl mezi těmi dvěma sítěmi komunikovat jakýmkoli jiným protokolem.