Pokud těch dat není moc (= méně než řekněme 1mil záznamů) a není třeba to dělat periodicky, dá se z db A udělat select, projít jeho položky v cyklu a tam kontrolovat zda-li v db B jsou a případně vložit. Bude to pomalé a neefektivní, ale nenáročné na napsání. Just good enough.