Stačí si to přečíst, hned nahoře je odkaz na
http://wiki.squid-cache.org/Features/ICAP (dole na stránce doporučeno jako nejlepší řešení pro Squid) a tam je detailně popsáno, jak nastavit Squid a kde sehnat ICAP server. U jednotlivých ICAP serverů jsou potom příklady (většinou v balíčku ke stažení).