Robotické rameno

[Kit]

Ok vďaka chlapci... rozhodol som sa preto arduino.

A kdyby ti dráty připadaly krátké, můžeš použít i WiFi a případného robota ovládat kdekoli v dosahu signálu. Dá se sehnat za nějakých 60 Kč, budeš ho moct ovládat třeba i z tabletu. Jenom budeš muset začít dávat pozor na dodržování tří zákonů robotiky.

[Reklama]

[Erik]

A ešte konečne mi dorazilo to arduino... pozeral som pár videí a všetci to majú napajané ešte cez jeden plošák. Prečo to nemôžem pripojiť rovno na to arduino ?

[Jenda]

Vaše návrhy mi přijdou přímo blbé.

Já bych to ovládal přímo z PCčka, třeba přes COM port. 

USB to COM: http://www.srovnanicen.cz/q/usb%20redukce%20RS-232/

Jak to zapojit?
http://www.computerports.net/wp-content/uploads/image/db9_pinout.jpg

A zkoušel jsi to? Jak rychlé to bylo třeba pro provoz PWM? Byl tam jitter? Myslím USB emulaci, ne hardwarový port - tím to jde.

[Jenda]

A ešte konečne mi dorazilo to arduino... pozeral som pár videí a všetci to majú napajané ešte cez jeden plošák. Prečo to nemôžem pripojiť rovno na to arduino ?

A jéje, tohle dopadne.

Tipuju, že ten plošňák budou buď ochrany, nebo level shifter. Jaký vstup mají ta serva? Jestli analog a nedají to PWM, tak tam budeš chtít ještě RC filtr…

[Kit]

A ešte konečne mi dorazilo to arduino... pozeral som pár videí a všetci to majú napajané ešte cez jeden plošák. Prečo to nemôžem pripojiť rovno na to arduino ?

Je to zpravidla kvůli proudové zátěži, samotné Arduino toho moc nesnese - stačí to na signální ledku nebo signál do serva, ale výkonovou větev je dobré vést jinudy a přivést tam i signál z toho Arduina. Také se tím dobře odfiltruje vzájemné rušení.

Přímo na Arduino to zapojit můžeš, ale vždy musíš mít na paměti napěťové úrovně a proudy. Jak něco zanedbáš, snadno si odpálíš nějaký pin nebo rovnou celé Arduino. Žádné ochranné obvody to nemá.

[Reklama]

[Erik]

Nemá niekto zapojovaciu schému na 7 seriev keďže to nemôžem napojiť rovno na arduino. Nikde to neviem nájsť.

[Fbi]

Nemá niekto zapojovaciu schému na 7 seriev keďže to nemôžem napojiť rovno na arduino. Nikde to neviem nájsť.

Čím napájíš Adruino a na jaký napětí jedou ty servomotory?

[yxt]

Schéma sice nemám, ale mělo by to být jednoduché. Připojíš externí napájení pro serva přes společnou zem s Arduinem, spínání motoru může být přes tranzistor nebo Darlingtonovo zapojení s připojenou ochrannou diodou proti případným špičkám z motoru do Arduina. Něco takového jste na SŠ určitě už počítali.

[Erik]

Nemá niekto zapojovaciu schému na 7 seriev keďže to nemôžem napojiť rovno na arduino. Nikde to neviem nájsť.

Čím napájíš Adruino a na jaký napětí jedou ty servomotory?

Arduino napájam cez PC USB vstup. Servomotory budem napájať 4,8V