Ja pouzivam s oblibou OpenVPN a mohu doporucit. Jede jak na Linuxu, tak i na Windows (pokud bys snad mohl potrebovat).
Pokud mas pod kontrolou router doma, tak mozna umi dyndns a port forwarding. ;-)
A pak je tady take moznost ukecat sveho providera o statickou IPv4 adresu a udelat si 6to4 IPv6 konektivitu doma (dd-wrt na lacine routery atp.), nebo, pokud Ti ji da, IPv6 konektivitu nativni.