To Jakub Štech:
To je pravda, že to není ideální řešení, ale běžně se používá. Ty časy přeběhu nejsou tak pomalé jak píšete. Spíše v jednotkách minut. Ale je pravda, že při zkoušení často některý radiátor je hotov z 3 minuty, některý za 10.
Ještě je možná varianta řízení 0-10V, ale k finanční náročnosti jsem to nezmiňoval. První odkaz, co jsem našel:
https://www.hydronix.cz/termoelektricke-pohony-apv40505-spojite-rizeni-0-10-v/I když pro dvoucestný ventil je řízení 0-10V možná přehnaný luxus. Ale měření průtoku je zase absurdní úplně

Regulaci PID bych použil v každém případě s tím, že by se regulovalo na teplotu v místnosti. Nepřesnosti v hlavici a ventilu Vás potom tolik netrápí (Když je nebo se blíží zima v místnosti, tak přidává a opačně.).
To David:
Tyto radiátorové hlavice nedělají žádný zvuk ani vibrace. Fungují na principu ohřívání oleje, který rozpínavostí zatlačuje čudlíček, který máte na radiátorovém ventilu.