Příspěvky

1

Server / Re:HP microserver GEN8 pomalý zapis na disky

« kdy: 01. 11. 2023, 12:02:46 »

zkus rychlost na lokale a ne pres sit. testni na pripojeny ZFS:

Kód: [Vybrat]

dd if=/dev/zero of=/mnt/kde_mam_zfs/tempfile bs=1M count=1024 conv=fdatasync status=progress

zkus raid2z na 4 discich

2

Bazar / Re:Prodam: switch EdgeCore ES4524D - 24p - 4x SPF

« kdy: 28. 08. 2023, 17:25:46 »

predani i brno/cerna pole

3

Bazar / Prodam: switch EdgeCore ES4524D - 24p - 4x SPF

« kdy: 28. 08. 2023, 13:38:35 »

EdgeCore ES4524D - 24port 1Gbps - 4x SPF
prepinac ma vymeneny zdroj a od te doby nejel, lezel jako zalozni. predtim jel tak 2 roky. prepinac prepina. nema usi.
k vyzvednuti na PSC 66601 - cena 500Kc.

4

Vývoj / 2byty na 2inty a zpet. 2inty -> 2byty

« kdy: 08. 11. 2022, 21:20:38 »

panove, takovej problem. seriova komunikace, data chodi jen jednim smerem, jako vstup.
mejme pole 16B, prvni 2B nepotrebuju /aktualne/, takze zustava 14B, to jest 7 dvojic bytu.
dvojici bytu na vstupu /zjednodusene/ mam takle:
1st byte je v promene prvniByte a
2nd byte je v promene druhyByte.
vystupem ma byt prvniINT a druhyINT

problemu jsem porozumel takto:
na prvniINT potrebuju levych 5bitu z prvniByte /vznikne mi 5bit velky prvniINT/
na druhyINT potrebuju posledni 3bity z prvniByte a k tomu cely druhyByte /vznikne 11bit velky druhyINT.
znova #1: prvniINT je v levych 5bitech prvniho bytu, druhyINT je ve zbyvajich 3bitech /prvniByte/ a k tomu cely druhyByte.
znova #2: 2B = 16b, v levych 5b je jeden prvniINT, ze zbyvajicich 11b je druhyINT
znova #3: levych 5bitu mi da kombinaci 2^5 = 32 /prvniINT/, zbyvajicih 11b mi da kombinaci 2^11 = 2048 /druhyINT/

delam to takto a funguje to:
prvniINT = ( prvniByte & 0b01111000) >> 3; //levych 5bitu pouziju /vlastne 4/ a zbavim se pravych 3bitu, mam 5b
druhyINT = ( ((prvniByte & 0b00000111) << 8 ) | druhyByte); //zlikvidovane 3bity dam dopredu a za neho mrsknu druhyByte, mam 11b
druhyINT = 988 + (druhyINT >> 1); //nejak zaokrouhluji ci co

bezi to na ESP i v pythonu na raspberry.

a ted potrebuju z dvojice prvniINT a druhyINT zpatky udelat dvojici prvniByte a druhyByte

jedna se mi tohle:
https://www.spektrumrc.com/on/demandware.static/-/Sites-horizon-master/default/dwb89fec2c/Manuals/SPM%20Remote%20Receiver%20Interfacing-Manual-EN.pdf

potrebuji seriova data rozlustit na inty /to mam/, inty zmenit /to taky zvladnu, druhyINT + nejaky_cislo/, zakodovat inty zpet do dvou bytes /to neumim/ a poslat po jinym seriaku dal /to zvladnu/

potreboval bych vedet jak ty 3 rovnicky obratit stylem:
prvniByte = vezmi z prvniINT 5 bitu a posun o 3 doleva, zbyvaji 3 bity vezmi z zacatku druhyINT
druhyByte = vezmi spodnich 8 bitu z druhyINT

kdyby se nad tim nekdo zamyslel budu rad, dekuju
snad jsem to popsal srozumitelne

5

Server / Re:Megaraid - storcli - RAID6 Degraded

« kdy: 08. 12. 2021, 11:37:53 »

to ja jsem povinovan svou cti podekovat panu PanVP za nakopnuti!
udelal jsem dd if=/dev/sda, nove sestavil pole, image na mensi pole znovu nahral, FS se vztekal tak dostal xfs_repair -L /dev/mapper/sda_neco_root a piksla je v ovirt clusteru zpet.
takze ted resim co s centosem/ovirtem /protoze me RH trosicku, v budoucnu o dost vice, znacne sere/, ale to je jinej pribeh.
diky hosi ;]

6

Server / Re:Megaraid - storcli - RAID6 Degraded

« kdy: 24. 11. 2021, 16:18:22 »

Dej vědět, jestli ti ty součty vychází stejně, jako mně.

pocitas to dobre. tohoto jsem si nevsiml i pres to, ze mam uplne stejne dalsi dva stroje 
tagle to ma vypadat:

DG Arr Row EID:Slot DID Type  State BT       Size PDC  PI SED DS3  FSpace
 0 -   -   -        -   RAID5 Optl  N  835.395 GB dflt N  N   dflt N     
 0 0   -   -        -   RAID5 Optl  N  835.395 GB dflt N  N   dflt N     
 0 0   0   252:0    9   DRIVE Onln  N  278.465 GB dflt N  N   dflt -     
 0 0   1   252:1    8   DRIVE Onln  N  278.465 GB dflt N  N   dflt -     
 0 0   2   252:2    11  DRIVE Onln  N  278.465 GB dflt N  N   dflt -     
 0 0   3   252:3    10  DRIVE Onln  N  278.465 GB dflt N  N   dflt -     


jdu se tam podivat. ne, nechapu!

7

Server / Re:Megaraid - storcli - RAID6 Degraded

« kdy: 24. 11. 2021, 14:59:17 »

chyba je u me, jasne raid5, omlouvam se.

8

Server / Megaraid - storcli - RAID6 Degraded

« kdy: 24. 11. 2021, 14:27:35 »

ahoj, nevim jak si poradit s raid6 polem. pole se tvari jako degraded pritom vsechny disky se tvari jako online.

Kód: [Vybrat]

# storcli /c0/v0 show all
DG/VD TYPE  State Access Consist Cache sCC     Size Name        
0/0   RAID5 Dgrd  RW     No      RWBD  -   1.087 TB GenericR5_0 

EID:Slt DID State DG       Size Intf Med SED PI SeSz Model            Sp 
252:0     9 Onln   0 278.465 GB SAS  HDD N   Y  512B AL13SEB300       U  
252:2    10 Onln   0 278.465 GB SAS  HDD N   Y  512B WD3001BKHG-23D   U  
252:5    18 Onln   0 278.465 GB SAS  HDD N   Y  512B AL13SEB300       U  
252:4    20 Onln   0 278.465 GB SAS  HDD N   Y  512B AL13SEB300       U

# storcli64 /c0/d0 show
Controller = 0
Status = Success
Description = Show Diskgroup Succeeded
DG Arr Row EID:Slot DID Type  State BT       Size PDC  PI SED DS3  FSpace 
 0 -   -   -        -   RAID5 Dgrd  N    1.087 TB dflt N  N   dflt N      
 0 0   -   -        -   RAID5 Dgrd  N    1.087 TB dflt N  N   dflt N      
 0 0   0   252:0    9   DRIVE Onln  N  278.465 GB dflt N  N   dflt -      
 0 0   1   -        -   DRIVE Msng  -  278.465 GB -    -  -   -    -      
 0 0   2   252:2    10  DRIVE Onln  N  278.465 GB dflt N  N   dflt -      
 0 0   3   252:5    18  DRIVE Onln  N  278.465 GB dflt N  N   dflt -      
 0 0   4   252:4    20  DRIVE Onln  N  278.465 GB dflt N  N   dflt -      

pres storcli se nemuzu dobrat toho z kterych disku je pole vlastne slozeno.

v minulosti jsem disk menil a vymeneny disk do pole vratil:

Kód: [Vybrat]

# storcli /c0/v0 start migrate type=raid5 option=add drives=252:4

postupoval jsem zhruba podle:

https://www.thomas-krenn.com/en/wiki/StorCLI_commands
https://wiki.nikhef.nl/grid/Managing_RAID_Controllers

nemate nekdo tip jak zjistit proc je pole vlastne degraded?

9

Hardware / Re:Dron s RPi

« kdy: 27. 10. 2021, 23:22:29 »

porad zadani nerozumim:
 - skrz rpi ridit dronu neminis - jaky sw bude dronu ridit?
 - data z ridici jednotky /mavlink || msp/ pro rpi nepotrebujes?
 - ridici jednotka ma za ukol s rpi vubec nehovorit?

bylo jiz bylo zmineno:
https://navio2.emlid.com/ - sensory atd. k rpi
https://github.com/kitextech/ROSflight - norm ridici jednotka se prerazi jinym fw. posila data ze sensoru pryc a prijima jak ridit regulatory, napr. do z/do rpi a ten /s nejakym rtos/ ridi

zajima me to proto, ze blbnu s 250mm velkym stihacem a pred vstup z prijimace /DSMx/ do jednotky jsem vrazil ESP32 s 5 sonary /a 40kc/ a jednotce /betaflight/ tvrdim ze by mela zastavit ci se zacit tim ci onim smerem vracet /aby drona nenarazila/.

jako inspiraci jak lze dronu ridit uvedu: git clone https://github.com/betaflight/betaflight.git
px4 /pixhawk/ sw je roboticka platform, rtos ktery umi ridit vsecko.

jestli nepotrebujes ze sensoru ridici jednotky zadna data, prilep rpi k drone paskou a bez od toho pryc.

pixhawk je obtiznejsi na nastaveni, ale lita vyborne a umi EKF
https://docs.px4.io/master/en/advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.html
PID, PSD regulator se umi sam spocitat

kazdopadne navigaci drony resili onehdy kluci z cvut. nevite nekdo zda maji neco nekde na www? ;]

10

Hardware / Re:Dron s RPi

« kdy: 25. 10. 2021, 20:44:49 »

otazka "proc jako" je otazka na miste.
potrebujes, aby rpi kecalo do rizeni?
co ta specialni jednotka umi? jen sbira data? jak velkej dron to ma byt, aby tu specialni jednotku unesl? lidar, stereopi . . .