Tady to je, uznávám, že jsem to předtím naprasil na všech osm pinů.
Je to nepřehledné, ono jde o to, odevzdat hotový úkol ve firmě, nikoho nezajímá jak je to udělané, prostě aby to bylo...
Jak říkám, nanosleep prej použít nemám, protože to uspává vlákno...Mne to přišlo jako log. řešení, když vzorkuji 1ms..
Naopak výpis rozdílu času jen když nastane událost(na vstupu bude 1) mi prostě nešel..
tady je kód:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <cstdint>
#include <thread>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <ctime>
#include <time.h>
#include "boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp"
extern "C" {
#include "libico.h" //mnou upraveny header pro DIO->kvuli prehlednosti fci
}
using namespace std;
using namespace boost::posix_time;
void wait(int milli_seconds) { //fce casovace, defaultne jsem ji nastavil na 100[ms]
this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(milli_seconds));
}
int nsleep(unsigned long millisec) {
struct timespec req = {0};
time_t sec = (int)(millisec/1000);
millisec = millisec - (sec*1000);
req.tv_sec = sec;
req.tv_nsec = millisec *1000000L;
while(nanosleep(&req, &req) == -1)
continue;
return 1;
};
struct bits {
unsigned bit0 : 1;
unsigned bit1 : 1;
unsigned bit2 : 1;
unsigned bit3 : 1;
unsigned bit4 : 1;
unsigned bit5 : 1;
unsigned bit6 : 1;
unsigned bit7 : 1;
};
union u {
unsigned char status;
bits b;
};
struct time {
boost::posix_time::ptime start_time, end_time;
int ps;
}times[8];
void thread_scanner() {
u PINS, ps;
while(true) {
ptime current_time = microsec_clock::local_time();
wait(1);
ICO300_get_DI(&PINS.status);
if(PINS.b.bit0 != 1)
{
times[0].start_time = current_time;
}
else
{
times[1].end_time = current_time;
}
nsleep(2000); //nanosleep, ceka 2sekundy
ptime t0 = times[0].start_time;
ptime t1 = times[0].end_time;
time_duration pin1 = t1-t0;
cout << " pin1 :" << pin1.total_microseconds() << '\n';
};
int main() {
ICO300_set_DIO_mode(0xFF); //definovani DIO -> vsechny jsou vstupni -> 1
ICO300_set_DO(0); //pro bezproblemovost provozu jsem vynuloval DO
thread scanner{thread_scanner}; //inicializace vlakna
scanner.join();
return 0;
}
Nepoužíváš konzistentně indexy do pole - na jednom místě jsi to změnil, na druhém ti to zůstalo.
Proč čekáš 2sec když máš (spíš chceš mít) periodu vzorkování 1 ms?
Proč jsi nepřesunul výpočet délky trvání do příslušné větve podmínky if? RTakhle ti to bude vždycky při přechodu 1 -> 0 vypisovat záporné číslo...
Nerozumím úplně přesně tomu proč jsi volání nanosleep vložil zrovna tam, kam jsi ho vložil. A vlastně proč ho tam vlastně máš.
K té periodě vzorkování - i kdybys vyhodil ty 2 sec, nebude ti to sedět na 1 msec. Měl bys změřit trvání aktivního kódu a čekat 1 ms - doba_provádění_kódu. Hlavně jestli to provozuješ na nějakém málo výkonném industrial embedded systému.
Ale dělej jak sám myslíš.
index pole jsem tam nechal omylem, jinak to mam správně, ale to je fuk.
Tak vzorkovačka je 1ms a ten výpis co to vlákno dává je nečitelný při téhle vzorkovačce, proto jsem tam nacpal nanosleep..
Snažil jsem se udělat výpis jen při změně stavu(jakmile by byla 1 na vstupu tak by to vypsalo rozdíl času, ale to se mi prostě nepovedlo, byť to bylo logicky správně přes if..)
Což to já přehodim, ještě to nějak upravim.
No, provozuje se to na prototypu industrial embedded počítači od Axiomteku. Nikdo s tím přede mnou nedělala a neví jak se to chová.
Já jako junior vývojář jsem tohle dostal za úkol, celý kód bych psal jinak a déle, tohle je prostě rychlozkvašená prasečina, kterou bych rád ve středu odevzdal, aby bylo vidět, že to funguje...
Zobrazit příspěvky
A to jsem byl i členem ak. senátu.)