8
« kdy: 22. 05. 2015, 20:38:18 »
Rameno z trubek - vše je schované vevnitř. Je rozebíratelné na jednotlivé prvky - mou prací byla (mimo jiné) konstrukce těch rozebíratelných, ale zároveň rotujících částí. Rotace každého segmentu je 360°, protože spoje jsou přes sběrné kroužky (přesný typ neřeším - zase elektrika). Sběrné kroužky musí taktéž nést i signál pro ovládání motorů. Signály se budou postupně napojovat s přibývajícími segmenty (přes rychlospojky - zase nějaký návrh, který neřeším do podrobna - elektrika), tzn. že v každém segmentu by měla být nějaká "sběrnice", která si pak ty signály zase posbírá a bude schopná je dostat do dalšího segmentu a až k hlavnímu ovládání. Jedná se o motory Maxon, které ve svém konfigurátoru mají i nějaké enkodery, takže předpokládám, že ty by měly zjišťovat polohu hřídele. Koncová pozice by se měla počítat inverzně, tzn nějaký koncový procesor, který bude rozeznávat jednotlivé natočení hřídelů a poskládá je tak aby byl konečný prvek v určitém místě (jak neřeším, jedná se mi zase jen o typ toho procesoru, který je toho teoreticky schopný). Potřebuji plynulou regulaci otáček. Pokud chci otočit rameno do 90°, tak aby do 45°zrychlovalo naplno a zbytek zpomalilo do nuly.
Zobrazit příspěvky
Nejsem elektrikář a do stádia měření to ani nikdy nezajde. Má to být jen nástřel využitých součástek a proč byly zvoleny - tzn. jaké signály tam chodí.
