Fórum Root.cz
Hlavní témata => Vývoj => Téma založeno: Jaroslav 25. 02. 2014, 14:10:02
-
Rad bych si postavil dalkove rizene vozitko jenomze nemuzu najit vhodny podvozek, ktery uz ma vestavene motory s prevodovkou. Nevi nekdo o nejakem podvozku, ktery se treba podoba segway?
-
na bastleni jsou dobre obchody gme.cz
http://www.gme.cz/products/search?term=robot
-
ja potrebuju podvozek do terenu a co neco unese...
-
Podvozek do terénu, který se podobá segway? To nebude úplně optimální...
Nějaké podvozky jsou na http://www.snailshop.cz/79-podvozky (http://www.snailshop.cz/79-podvozky), ale ten obchod je docela drahý
Hodilo by se blíže specifikovat, jak velký má být, jaká je požadovaná nosnost a jak náročný bude terén.
-
Si sežeň někde třeba starou Tatrovku...
-
Pro začátek starší čtyřkolku nebo alespoň elektrický vozík pro invalidy. To druhé má i motory a elektroniku. Možná tě jen trochu zaskočí cena. Nebo dva motory s pračky a dva programátory.
Tohle se mi líbí ovšem adresu do Ruska, či Kanady na něj nemám : https://www.youtube.com/watch?v=Qnrcr-rOcuw
Navíc ty to chceš do terénu, ale stát na tom jak na segway ? Zkus si představit fyziku na 45 stupň. svahu, stačí sjezd. On by stačil i mírnější.
Vozíčkáři a jejich kamarádi i zde ledacos vyvinuli pro pohyb v terénu, ale spíše na spalovací motor. Kam dáš baterie aby jsi neměl těžiště úplně v háji?
https://www.youtube.com/watch?v=4mjye8WrFQk
Viděl jsi pásy na zimu na čtyřkolku? Jestli to myslíš vážně s terénem tak si to zjisti. Viděl jsem to jet ale v hlubokém sněhu se utopí i to.
-
Tim terenem jsem myslel neco jako, aby to zvladlo cestu po asvaltce. Zadne brodeni se snehem, nebo hlinou apod.
Tezko se mi to popisuje, ale kola, ktera jsou pouzita treba u http://www.google.de/imgres?biw=1600&bih=666&tbm=isch&tbnid=ZZQvRaBU3og1DM%3A&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.manipulacni-technika-levne.cz%2Fmanipulace%2Feshop%2F12-1-Skladove-a-prepravni-voziky%2F113-2-Dvoukolove-voziky-dvoukolaky&docid=5oNf5ANBWCvjDM&imgurl=http%3A%2F%2Fwww.manipulacni-technika-levne.cz%2Ffotky30877%2Ffotos%2F_vyrn_22407B.jpg&w=305&h=663&ei=d80MU7rqA4jA7AazxYDwCA&zoom=1&iact=rc&dur=1296&page=2&start=20&ndsp=35&ved=0CPUBEK0DMDQ (http://www.google.de/imgres?biw=1600&bih=666&tbm=isch&tbnid=ZZQvRaBU3og1DM%3A&imgrefurl=http%3A%2F%2Fwww.manipulacni-technika-levne.cz%2Fmanipulace%2Feshop%2F12-1-Skladove-a-prepravni-voziky%2F113-2-Dvoukolove-voziky-dvoukolaky&docid=5oNf5ANBWCvjDM&imgurl=http%3A%2F%2Fwww.manipulacni-technika-levne.cz%2Ffotky30877%2Ffotos%2F_vyrn_22407B.jpg&w=305&h=663&ei=d80MU7rqA4jA7AazxYDwCA&zoom=1&iact=rc&dur=1296&page=2&start=20&ndsp=35&ved=0CPUBEK0DMDQ) mi prijdou idealni.
Pak bych nejakou zakladnu, kam polozim https://www.gme.cz/oloveny-akumulator-kung-long-lg24-12-12v-24ah-p540-436 (https://www.gme.cz/oloveny-akumulator-kung-long-lg24-12-12v-24ah-p540-436). A jelikoz nemam podminky na to si neco takoveho vyrobit, pak se shanim po necem "hotovem", ale asi si delam trosku iluze...
-
Pokud na tom chceš jezdit a chceš aby to bylo na něco jinýho jak na h....o, tak se ten podvozek bude muset postavit.
-
Pokud na tom chceš jezdit a chceš aby to bylo na něco jinýho jak na h....o, tak se ten podvozek bude muset postavit.
Na dálkově řízeným vozítku asi jezdit nebude. Leda by na tom někoho vozil ::)
-
Jsou dvě základní strategie jak řešit takový problém: buď si to ubastlíš doma sám, nebo to koupíš za dráž v krámě. Jestli tam chceš dát desetikilovou baterku, tak se připrav na to že v krámě za takový podvozek vymázneš asi pěkně mastnou částku. Nevím, nekupoval jsem, ani jsem nesháněl.
Pro inspiraci se podívej sem http://letsmakerobots.com/ Často se tam objevují bezcenné bazmeky, často ale taky i pozoruhodné konstrukce, tebe by třeba mohla zajímat tahle http://letsmakerobots.com/node/40406 (http://letsmakerobots.com/node/40406) , chlap na tom i surfuje :D.
Kdybys to pak skutečně stavěl, tak jsem si všimnul že pro těžké stroje se tam opakuje stejný koncept: hnací kolo přidělané na motor je řetězem nebo řemenem spojené s hnaným kolem, které slouží pak už k samotnému pohybu zařízení. Hnané holo je osou spojené s tělem stroje a vlastně tak nese váhu celého zařízení. Převodovka motoru sice může být silná, to ale neznamená že má velkou nosnost. Kdyby jsi přidělal kolo rovnou na převodovku, obzvlášť při takto vysoké hmotnosti, jakou ty plánuješ, tak ji brzy zničíš.
Tím jsem vlastně řekl, že mi přijde rozumnější podvozek stavět, než kupovat :).
Tohle se mi líbí ovšem adresu do Ruska, či Kanady na něj nemám : https://www.youtube.com/watch?v=Qnrcr-rOcuw
Ve videu byl odkaz na jejich stránky http://www.trackchairextreme.com/ . Jinak nejsou z Kanady nebo z Matičky Rusy, jsou z Waterboro, to je ve státě Maine v USA. Maine sousedí s Kanadou, proto ta podobná krajina. To jenom tak pro zvídavé hlavy :D.
-
To je dobrej fór s tou převodovkou. Neni problém vyrobit převodovku, která unese 100kg na jedno kolo. Stačí zvolit správnej materiál
a dobře ji navrhnout. Například pokud by použil planetovou převodovku, tak ušetří hodně místa. Může mít převod klidně 1:271 pro kolo, která bude mít průměr 12cm a šířku 4cm :D Takže by nebylo špatný uvést k čemu to bude ;)
-
To je dobrej fór s tou převodovkou. Neni problém vyrobit převodovku, která unese 100kg na jedno kolo. Stačí zvolit správnej materiál
a dobře ji navrhnout. Například pokud by použil planetovou převodovku, tak ušetří hodně místa. Může mít převod klidně 1:271 pro kolo, která bude mít průměr 12cm a šířku 4cm :D Takže by nebylo špatný uvést k čemu to bude ;)
Nejsem žádnej strojař, takže se omlouvám jestli jsem vypustil do světa nějakou pitomost :)
Já stavím na své zkušenosti kdy jsme doma bastlili s těmahle motorama z konrádu http://www.conrad.cz/motor-s-prevodem-modelcraft-rb35-12-v-1-600.k221936 . V datasheetu http://www2.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/200000-224999/221936-da-01-en-GETRIEBEMOTOR_RB_35_1_600.pdf mají uvedený radial load jeden kgf a to mají planetovou převodovku. Uznávám ale že to je prakticky jediný druh motoru se kterým jsem kdy měl co dočinění.
-
Stačí když se nad tím zamyslíš. I ten motor co jsi poslal můžeš přímo napojit na kolo. Stači jen udělat uložení se dvěma ložisky vedle sebe který jsou na rámu nebo ramenu a do toho náboje od kola, který je vsunutý do těch ložisek vložíš ten motor. Lajcky řečeno to bude vypadat následovně. Budou dvě ložiska přidělaný někde (rám, rameno) a do těch ložisek vložíš trubku a do té trubky přiděláš ten motor tj. výstup z převodvky a na obal těch ložisek zaaretuješ motor s převovkou.
-
Ony ty ložiska jsou spíš v řadě za sebou (zde 4 a 15):
(http://www.2carpros.com/forum/automotive_pictures/62217_asp_1.jpg)
A pro připojení pohonu na řízené nápravy a s odpružením se hodí znát i celkový obrázek, jak se taková věc dělá:
(http://2.bp.blogspot.com/-MxzaMFv8Ues/UMc-3uu-LrI/AAAAAAAAg70/_zGA0SoO57o/s1600/Front+Wheel+Drive.png)
-
Existují také motory jenz se připojí na střed a dráty invalidního vozíku. Nebude to nic levného. Stejne jako mech . invalidní vozík. A ložiska a pod. Jsou tam hotový. Měl by jsi to alespoň vidět. Čtyři nezavisla kola každé s motorem jsou na ovládání podle mne ideální.
-
třeba tohle (http://www.svarbazar.cz/phprs/image/201001231850_polohovadlo02.jpg)
Jinak je to motor na pohon stěračů v autě
-
Stačí když se nad tím zamyslíš. I ten motor co jsi poslal můžeš přímo napojit na kolo. Stači jen udělat uložení se dvěma ložisky vedle sebe který jsou na rámu nebo ramenu a do toho náboje od kola, který je vsunutý do těch ložisek vložíš ten motor. Lajcky řečeno to bude vypadat následovně. Budou dvě ložiska přidělaný někde (rám, rameno) a do těch ložisek vložíš trubku a do té trubky přiděláš ten motor tj. výstup z převodvky a na obal těch ložisek zaaretuješ motor s převovkou.
Otázka pak ale taky je, co se ti doma na koleni bude lépe vyrábět.
Tohle je naštěstí něco, co jsme my nemuseli řešit, náš samec vážil jenom o něco víc než pět kilo, na motory jsme přímo připevnili kolečka z železářství, určená pro nějakou kárku, nebo co, a na podvozek, pod baterie, dali pojezdové kolečko pod nábytek ;D.
Nebyl to teda žádnej teréňák, doma po koberci a přes práh to jezdilo v pohodě.
-
No ty motory s tou vestavenou prevodovkou jsou nejlepsi reseni. Jednou kdysi davno v minulosti jsem neco podobneho stavel a pouzil motory z vrtacek aku 12V. A jelo to dobre pro tehdejsi ucely. Aktualne to chce, ale neco co bude trosku vic profi.
Tohle zarizeni ma slouzit jako cistici jednotka. Predem se naprogramuje plan trasy a tahle sranda se projede po chodbe, vysaje a vytre :) jde o takovou srandu jak proste zabavit studenty... jenom s tim podvozkem je proste problem... Prave ty kola co jsou u voziku, na kterych se treba vozej becky piva jsou naprosto idealni, ale jelikoz nejsem strojar, tak nemam vubec poneti jak to pridelat na motor...
-
Jeste me napadlo koupit detskou 4 kolku a celou ji vykuchat ... pokud to ma nosnost 20 Kg, pak pokud ocesam plasty a pridam tam co budu chtit ... jenom ty plastovy kola jsou desny a nikde sem nesehnal gumovy