Fórum Root.cz

Hlavní témata => Hardware => Téma založeno: Tom Liberec 20. 07. 2013, 11:24:55

Název: Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 20. 07. 2013, 11:24:55
Uvažuji o tom pro kluka, který si staví PC a chtěl by jít na obor výpočetní technika, elektrotechnika dopravních strojů na zdejší strojní průmyslovce. Jak jsem napsal nyní si staví své první PC, učí se základy programovaní jako if else, má svou doménu III.řádu a FTP přístup na ni. Prostě přemýšlíme o něčem, co by se dalo řídit PC, cvičební projekt pomohl při přijímačkách a zároveň to bylo něco pro mládež zajímavějšího než multifunkční tiskárna.

Jeho stavbu počítače budu samozřejmě fotograficky a kamerou dokumentovat. Pokud by nějaký komponent odpálil svět se nezboří. Původně jsem přemýšlel nechat jej stavět něco s PC šrotu v garáži ale museli bychom shánět řadiče disků a ty HDD už také nejsou co bývaly když byly nové. Jinak určitým drobným projektem je i bezpečné internetové bankovnictví s OS Slax na USB.

Co by jste doporučovali ?
Napadá mě koupit nějaké dálkově řízené auto s Číny za 300 Kč a pohrát si s ním. V podstatě ale ani nevím kde by jsme měli začít.
Rozhodně nemáme na to dát do kupy kvadrokoptéru. Ale co třeba DRAGSTER na bombičky CO2 ?

Poraďte.   
Název: Re:Robotické rameno nebo jiné zařízení řízené PC přes USB či jinak.
Přispěvatel: xxx xxx 20. 07. 2013, 19:55:54
Arduino a ukázka : http://pctuning.tyden.cz/component/content/article/1-aktualni-zpravy/18224-roboticka-ruka-skvele-ovladana-obycejnou-usb-mysi
Název: Re:Robotické rameno nebo jiné zařízení řízené PC přes USB či jinak.
Přispěvatel: Squirrel 20. 07. 2013, 20:56:26
Arduino je obecne dobra odpoved pro dite ktere se chce naucit s elektrotechnikou :-)
hlavne to ma obrovsky potencial... O:-) a dve kupy navodu na internetu...
Název: Re:Robotické rameno nebo jiné zařízení řízené PC přes USB či jinak.
Přispěvatel: Sadd 20. 07. 2013, 22:50:53
A co třeba FEZ Panda II nebo něco takovýho ? C# .Net, přístup na síť, možnost ovládat různé elektrosoučástky, TCP/IP ? Projektů je spousta
Název: Re:Robotické rameno nebo jiné zařízení řízené PC přes USB či jinak.
Přispěvatel: schmoo 21. 07. 2013, 11:56:00
tak jeste moznost prohrabat se Praktickou elektronikou a sestavit si opticky oddelenou relatkovou desku na seriovy ci paralelni port, a zacit to programovat s klasickym C.  Ale v dnesni dobe je asi opravdu vhodnejsi to Arduino.
Název: Re:Robotické rameno nebo jiné zařízení řízené PC přes USB či jinak.
Přispěvatel: Blaazen 21. 07. 2013, 13:20:48
Když jsem viděl "robotické rameno", nemohl jsem si nevzpomenout: http://www.youtube.com/watch?v=r-VJLz65QhM (http://www.youtube.com/watch?v=r-VJLz65QhM)  :D
Název: Re:Robotické rameno nebo jiné zařízení řízené PC přes USB či jinak.
Přispěvatel: Tom Liberec 21. 07. 2013, 13:55:20
Ten kluk jde teprve do 8.třídy.
Takže předpokládám spíš něco v tomto duchu :  http://www.google.cz/imgres?imgurl=http://www.instructables.com/files/deriv/F1V/Y53V/FN82X0YO/F1VY53VFN82X0YO.LARGE.jpg&imgrefurl=http://www.instructables.com/id/Quick-Notebook-PC-Robot-Base/&h=650&w=1024&sz=107&tbnid=IjiQcJzaiSSmtM:&tbnh=90&tbnw=142&prev=/search%3Fq%3DPC%2Brobot%26tbm%3Disch%26tbo%3Du&zoom=1&q=PC+robot&usg=__xGO85t5GmPqbhd4vfF5IKPbJtmw=&docid=l039jdWnp4sZ7M&sa=X&ei=FsvrUZeVDsfeswb864GoAw&ved=0CDEQ9QEwAA&dur=1590

 ;D
Název: Re:Robotické rameno nebo jiné zařízení řízené PC přes USB či jinak.
Přispěvatel: Mirek Prýmek 21. 07. 2013, 19:15:20
To je super, že ho vedete k takovým věcem, sláva za každého takového rodiče!

Přidávám se ke kolegům, taky bych určitě doporučil Arduino. Je to vymyšlený opravdu pro začátečníky, dá se to koupit z Číny někde od dvou stovek a velice rychle má člověk výsledky a jim odpovídající radost z toho všeho (pamatuju si na svoji první blikající LEDku na Arduinu, to byl málem orgiastický zážitek :))  ) Ale zároveň to není žádná stupidita, kterou kompletně prozkoumá za měsíc a pak nemá, kam jít dál. S Atmely si může hrát fakt dlouho, vymýšlet šílené věci a hodně dlouho nenarazí na hranici, že by už dál nemohl proto, že by mu to hw neumožňoval.

Robotika je sexy, to je jasný, ale zároveň je to dost práce, která nemusí být úplně záživná. S Arduinem se dají dělat i všelijaké jiné ptákoviny, jako třeba květináč, který tweetuje o tom, že není zalitý ;) [1]

Mimochodem, tenhle sajt makezine.com fakt doporučuju, mají i výborné knížky pro začátečníky (akorát teda v angličtině, to asi pro osmáka bude trochu problém... Ale pokud náhodou ne, tak třeba tohle [2] je pro začátečníka úplně bombastická věc.

Pokud vám jde fakt o ty roboty, tak můžu doporučit http://letsmakerobots.com/ - tam každý den přibývají různé ukázky, kdo co udělal - od úplně jednoduchých až po docela pokročilé. Rozhodně se tam dá nabrat hodně inspirace.

Pokud byste v prních krocích s Arduinem chtěli pomoct, úplně klidně se mi ozvěte, rád poradím, pokudu budu vědět. S Arduinem jsem taky začínal jako úplný zelenáč bez jakéhokoli elektrotechnického vzdělání, takže myslím, že problémům začátečníků budu rozumět ;)

[1] http://makezine.com/2008/02/25/how-to-make-plants-talk-t/
[2] http://www.amazon.co.uk/dp/1449333893
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 22. 07. 2013, 00:23:26
Pane Prýmek díky za nabídku pomoci. Nejsem sice rodič toho chlapce, pouze bratranec jeho matky ale pokud vystuduje alespoň to co chce nyní bude pro něj práce habaděj. Navíc jeho otec je strojař a jeden ze studijních oborů je velmi blízko jeho profesi.
Další "spojení" je to, že mají zabezpečovačku baráku bez napojení na PCO a tak uděláme nějaké IP kamerové řešení pro ověření planých poplachů jenž chodí pouze formou SMS.
Určitě rádi Vaši nabídku pomoci využijeme. S toho software a programování mám docela strach.

Nyní jsem našel něco u nás i když je to možná až moc hotové. Fanouš už nějaký elektro Merkur doma má.

http://www.hobbyrobot.cz/roboty/

http://www.snailshop.cz/100-kolov-roboty

Zítra mi přijde kromě součástek do serveru i pro něj jednoduchá základní deska hlavně jsem chtěl aby měla i USB3. Výběr case a zdroje už bude částečně na něm. A v počátku to klidně může bežet i se systémem s USB flash ......... ono dostávat hotové věci není úplně ideální vidím to právě na těch tabletech v rukách dětí.

Mimo to, hodláme rozpoutat velkou rodinnou diskuzi o bezpečném systému pro internetové bankovnictví. USB flash a stažený Slax 7 tu mám a jsem zvědav zda přijde na to jak si usnadnit práci s návodem v Angličtině.
V HTML už v editoru přepisuje a upravuje odkazy. V Java Scriptu vymýšlíme nějakou ale totálně primitivní hru. Mám jeden nápad kde každá další obrazovka je samostatný HTML soubor a jde o to rychle nalézt a "zaměřit" ohrožení bojové helikoptéry. V posledních levelech budou i civilisté. 
Také jsem objevil tohle :  http://www.volny.cz/peter.mlich/hry/hry.htm       Zatím se mi nedaří ani u Falcon Fighteru to zpomalit. Hra je staršího data a jak na mobilu tak i na počítači to je příliš rychlé.

Pro sebe se snažím udělat to co jsem již jednou v roce tuším 1991 napsal, logik s čísly ( master mind ) tehdy v gwbasicu nyní v PHP.
A pořádně. Já se tehdy obešel i bez tak základní věci jakou je pole. Hlavně se u toho učím a to i hledat ten správný příkaz.

Dělám to i pro sebe, jednou budu potřebovat aby mi do pračky někdo z rodiny nahrál antivirový systém. Případně upravil elektrický skůtr ( až nezvládnu mechanický vozík a auto ) nebo přestavěl servírovací stolek do robotické funkčnosti. -Mám ochrnuté 2/3 těla a otravuje mě vstávat když mám chuť na nanuka co je v ledničce.

Mimochodem nevíte někdo o editoru pro Android 4.0 a vyšší který by uměl editovat soubory s USB flash a zároveň rozumně zvýrazňovat syntaxi HTML, JS, jQ, PHP apod. ? Jednak pro Samsung S III a pak také pro v rodině se rozmáhající tablety.

Napadá mě ještě jedna možná hračka i když zatím bez využití. Nyní zde prodávají USB flash v jednoduše rozebíratelném plastovém pouzdru.....

 
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 22. 07. 2013, 11:38:47
Docela mě usadily ceny elektronických stavebnic Merkur.

http://www.merkurtoys.cz/vyrobky/robotika-a-mechatronika

Ale napadlo mne, že mám dvě staré helikoptéry, které vyvážit aby letěli kam mají byl vždy obrovský problém. Ale mají motorky, vrtule "dálkové" ovládání. Už dávno jsem přemýšlel dát to do něčeho co má tendenci lépe letět např. do dvojplošníku. Nyní mě napadlo, že lepší bude helium a malá vzducholoď. Přičemž mnoho z nás asi napadne co má ten správný tvar po nafouknutí.   

A celé prázdninové bastlení jsem zasadil do fiktivního druhého dílu WORD WAR Z. Kdy je potřeba "ubránit" technické informace na světové síti ( našich stránkách ), pro tyto účely budou "děsně tajné" i informace o robotech, HTML, JS, jQ, .....   "Vymýšlet" se bude i šifrování na které není potřeba žádná elektronika. Pokud vím používalo se i za II.svět války i za války studené.
Domnívám se, že i dnes by bylo velmi těžko prolomitelné, neboť počítače by neměly správné vstupní informace.

- Schválně zda si někdo z vás tipne dobře.  A třeba mě i vyléčí z názoru o neprolomitelnosti této šifry. I když je otázkou jaké informace NSA schraňuje. Nápověda, maličko se o to otřeli ve filmu 5.dní kondora. ( Film i kniha měly různé názvy, původní román zřejmě 7.dní kondora. )

Určitě by to bylo lepší kódování než bylo použito v poslední české mediálně známé kontrašpionážní aféře.
 
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 22. 07. 2013, 11:39:25
Docela mě usadily ceny elektronických stavebnic Merkur.

http://www.merkurtoys.cz/vyrobky/robotika-a-mechatronika

Ale napadlo mne, že mám dvě staré helikoptéry, které vyvážit aby letěli kam mají byl vždy obrovský problém. Ale mají motorky, vrtule "dálkové" ovládání. Už dávno jsem přemýšlel dát to do něčeho co má tendenci lépe letět např. do dvojplošníku. Nyní mě napadlo, že lepší bude helium a malá vzducholoď. Přičemž mnoho z nás asi napadne co má ten správný tvar po nafouknutí.   

A celé prázdninové bastlení jsem zasadil do fiktivního druhého dílu WORD WAR Z. Kdy je potřeba "ubránit" technické informace na světové síti ( našich stránkách ), pro tyto účely budou "děsně tajné" i informace o robotech, HTML, JS, jQ, .....   "Vymýšlet" se bude i šifrování na které není potřeba žádná elektronika. Pokud vím používalo se i za II.svět války i za války studené.
Domnívám se, že i dnes by bylo velmi těžko prolomitelné, neboť počítače by neměly správné vstupní informace.

- Schválně zda si někdo z vás tipne dobře.  A třeba mě i vyléčí z názoru o neprolomitelnosti této šifry. I když je otázkou jaké informace NSA schraňuje. Nápověda, maličko se o to otřeli ve filmu 5.dní kondora. ( Film i kniha měly různé názvy, původní román zřejmě 7.dní kondora. )

Určitě by to bylo lepší kódování než bylo použito v poslední české mediálně známé kontrašpionážní aféře.
 
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 03. 08. 2013, 11:47:15
Přímo na ROOT.CZ je moc pěkný seriál a návody a vedením. Protože mě okamžitě zaujal určitý řádek kódu a v angl.návodu jsem hned nenalezl odpověď našel jsem si příručku programátora.

http://forum.root.cz/index.php?topic=5557.0

http://www.hobbyrobot.cz/wp-content/uploads/ArduinoPriruckaProgramatora.pdf


A pokud by měl někdo pocit, že si je to opravdu jen na hraní tak mne zaujalo i toto. Což je průmyslově vyráběný prodejní produkt, vzhledem k tomu, že jsme oba s manželkou  postižení o tom trochu uvažuji. - Pro začátek by třeba pásák řízený Arduinem mohl tahat hadr.
http://www.datart.cz/newsletter/news201307_22/index.html





Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: r23 03. 08. 2013, 14:57:42
http://www.micovo.cz/robotika-model-linky-na-rozrazovani-barevnych-vicek-od-pet-lahvi.htm
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Mirek Prýmek 03. 08. 2013, 15:45:19
http://www.micovo.cz/robotika-model-linky-na-rozrazovani-barevnych-vicek-od-pet-lahvi.htm
Hezkypěkně! Takhle si představuju úctyhodnou závěrečnou práci. Mít všechny naše VŠ takovéhle výstupy, tak si s HDP nemusíme dělat hlavu...
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Neolker 06. 08. 2013, 09:27:57
@Mirek Prýmek: Mně ta linka zase tolik extra nepřijde. Úctihodné výsledky bych si představoval např. tyhle:

1)PocketBot2
http://www.ostan.cz/PocketBot2/
http://www.ostan.cz/PocketBot2/development_diary/ (podrobný popis vývoje - doporučuji!)
(http://www.ostan.cz/PocketBot2/development_diary/img/pocketBot2_poster_thumb.jpg)

2)Formule ČVUT
http://cartech.cvut.cz/electric/informace/
Mimochodem příští víkend je v HK mezinárodní závod: http://www.fsczech.cz/

3)Magnetický manipulátor
http://youtu.be/AhS_2gU1qW0
1. místo v mezinárodní soutěži Matlab and Simulink Student Design Challenge 2013

PS: Arduino je hezká věc, ale nedoporučuji ho viz http://www.hackvandedam.nl/blog/?p=762
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 06. 08. 2013, 09:57:56
Což o to také jsem viděl stavebnici, desku s proc.ARM ale jak píši, ten chlapec jde teprve do 8.třídy. A právě na Arduino Uno je hezkých projektů hodně. A půjde i o to řádně, inovativně, robůtka naprogramovat.

I když musím přiznat, že tohle mne dostalo, citace s odkazu Neolkra :  Kooperativní manipulace s objektem
Dva roboti jezdí po čáře. Na trase se může objevit překážka. Jeden robot nemá dost síly, aby s překážkou hnul. Proto čeká na druhého, který mu s těžkým břemenem pomůže a společnými silami vytlačí překážku z dráhy, aby mohli opět volně jezdit.   

Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 06. 08. 2013, 10:21:56
Třeba tohle by bylo fajn na parapet okna. Ovšem pro začátečníky jako jsem já dost na nic.
http://extrahardware.cnews.cz/hardkernel-uvadi-mini-desku-cipem-exynos-octa-vykonny-arm-za-150-usd
Název: Lego
Přispěvatel: Ivan 06. 08. 2013, 10:42:36
Myslim, ze neco takove prodava i Lego (Technics). Jsou to klasicke Lego soucastky, k tomu jsou moturky, serva, ridici deska pripojitelna k PC a nejake SDK(pro Linux a Wokna).
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 06. 08. 2013, 11:11:21
Určitě ne, že by to LEGO neumělo ale přijde mi to příliš hotové a součástkami jasně dané. To je více nasměrované než Merkur.

Ono je to tak, že děda toho chlapce je klempíř, otec je přes naftové motory a stroje, já jsem původně vyučen ve dřevu.

Takže kus hliníkového plechu a vrtačka + čas se najde a klukovi prospěje když se naučí držet pilník. Oni mají zatím pracovní výchovu na základní škole spíš v hrabání listí a pěstování zeleniny a kytek.

A podstatné bude to naprogramovat ........... nějaký soft na řízení modelu tanku mám v Samsungu Galaxy SIII již nyní ale o to nám nepůjde. Čímž nechci tvrdit, že to lego neumí ale přijde  i to trochu o jiné koupěschopnosti obyvatel.
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Neolker 06. 08. 2013, 13:40:37
Což o to také jsem viděl stavebnici, desku s proc.ARM ale jak píši, ten chlapec jde teprve do 8.třídy. A právě na Arduino Uno je hezkých projektů hodně. A půjde i o to řádně, inovativně, robůtka naprogramovat.

Nevím jestli jste to četl celé, ale tohle, co jste napsal, odporuje článku, na který odkazuji na konci mého příspěvku na 1. stránce tohoto threadu (http://www.hackvandedam.nl/blog/?p=762).

Proti Arduinu v podstatě nic nemám, pro "hobíky" nejspíše ideální, až na to, že je nuda jak se na Kickstater hemží jeho klony..

Nicméně sám musím uznat, že díky Arduino IDE se naučíte patné návyky, sem tam nelogická jména funkcí, děsnou dokumentaci, bez přímého přístupu k perifériím atd.

To už raději mrkněte na mbed.org, bratrancovi je 11let a dokázal s tím udělat po pár měsících webserver s konzolí na VGA monitoru s pár součástkami a to sám díky dokumentaci a knihovnám .. anebo BeagleBoard, ale to je už vlastně jen lepší RaspberryPi.
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Mirek Prýmek 06. 08. 2013, 14:55:37
PS: Arduino je hezká věc, ale nedoporučuji ho viz http://www.hackvandedam.nl/blog/?p=762
Kritiku Arduina chápu, sám nad ním taky docela kroutím hlavou, ale:

1. není pravda, že je nutné psát vše do jednoho sketche
2. rozchodit to je sice dost opruz a vyžaduje to trochu pokročilé znalosti, ale dá se překládat i kompletně v CLI, takže můžu použít libovolné IDE, pokud k tomu standardnímu mám výhrady
3. kritika názvu analogWrite() mně přijde trochu křečovitá - PWM se prostě používá jako "analogový výstup", tak proč to tak nenazvat
4. Progmem v Arduinu existuje, nevím, jak přišel na to, že ne. A i kdyby neexistovalo, co mu brání použít normální avrlibc funkce?
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Squirrel 06. 08. 2013, 16:02:15
Lidi, ten clovek co psal kritiku arduina nestoji na zemi ;-)

1. IDE? proboha proc kritizuje IDE ze nema veci ktere 90% lidi co pouziva arduino nepouzije? pro vetsinu z nich je zaklad odsazovat kod, nauci se nejake konvence na spravne pojmenovani metod, pouzivat komentare.... (a vetsina ani tohle neumi)

to ze sketche nejsou limitovane jen na jeden soubor je dalsi vec.

2. "bad abstraction" / "naming" ? ehm, to ze analogWrite() neodpovida je pravda, nicmene bych si troufil tvrdit ze tohle je pro zacatecnika dobry nazev

3."If you want to learn programming, ‘Arduino’ is not the language you’d like to have on your resume, you want to be able to program in C" tady je pointa kde to nechape, neuvedomuje si ze arduino a hlavne jeho jazyk, je mireno vuci zacatecnikum, datavat do kontextu "C" mi pripada blbost.

4. - zase nepochopeni konceptu "je to pro zacatecniky"

etc....

nevim proc ale nekteri lidi chcou videt v arduino "profi" nastroj, coz neni a v zivote nebude. Je to pro zacatecniky, dava jim to moznosti ktere predtim nikdy nemeli, protoze by museli ztravit tydny nez by jse naucili v C udelat neco co v Arduinu zvladnou za par minut.... A v tom je ta pointa, nikdo kdo predtim neprogramoval nebude mit nervy a ani cas ucit se to tak jak si to tady pan predstavuje, protoze proste nemaj motivaci
Arduinu jim ukaze ten svet a v momente kdy narazi na limity arduina tak vetsinou jsou dost motivovani na to aby presli na neco lepsiho....

P.S: a pokud nekdo zas zacne nadavat ze je to nauci spatnym navykum tak podivejte se do realneho sveta, lepsi delat neco spatne z motivaci a casem se to naucit dobre nez to nedelat vubec a sedet doma na zadeki.
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 06. 08. 2013, 17:38:53
Squirrel a M.Prymek to pisi dobře. Nedokážu odhadnout kolik lidi ve 12 az 15 letech udrži a jak dlouho, čiste a spravne programování.  Velká část mladých potřebuje poměrne rychle výsledek,  odezvu, jinak od toho uteče.
Už tak se divím, že děcka neprotestují a nevyžadují hračky co si hrají uplne sami, bez nich.
Kromě manuálu jak programovat Arduino je na netu hodně videí. Pokud mládež krmíme slaboduchou reklamou a filmy jenž se rychle hybou a nemusi
Navíc nikdo nikomu nebrání posunout se za čas dál. V podstatě je jedno zda se k tomu mladý člověk dostane přes Arduino, ARM, Lego elektro .......  Uplne v nejhorším se půjde učit kuchařem pokud zjistí,  že jej myšlení nebaví. A ruce bolí tak nějak jinak než hlava z myšlení.

 Domnívám se však, že u Arduina je možnost totální deziluze poměrne malá.
Trochu problém vidím v pracovní výchově na  ZŠ a později.
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Pavouk106 06. 08. 2013, 17:56:22
Co já bych dal v 15 letech za Arduino. Nejpokročilejší součástky, který jsem tenkrát jako samouk chápal, byly tranzistory.

Dostat tenkrát do ruky tahle funkční předvyrobenej celek, jsem dneska pravděpodobně jinde. Myslím, že Arduino + nějaký to servo nebo krokovej motor je dobrej začátek. Drobnosti se nakoupí pak za běhu (drobný součástky, tranzistory, mosfety, diody, atd.)

Pokud je v rodině i někdo přes konstrukce (kov/dřevo), má kluk vyhráno, udělá co mu hlava vymyslí.

Já si tak říkám, že jednou možná udělám "robota" (autíčko), který se bude pohybovat za člověkem, ale nenabourá do něj, ani do jiných překážek a nespadne ze schodů... Proste jen bude následovat a dávat bacha :-)

Zatím se ale soustředím na rozdělanou věc - solar tracker, který napájí sám sebe. Momentálně stojím právě na konstrukci (neexistující, zatím jen v představách). Už mám všechny součástky, nadhozenej základ programu a potřebuju to celý dát fyzicky dohromady a testovat samotný otáčení.
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 08. 08. 2013, 01:18:09
LEGO .................   http://lego.heureka.cz/lego-mindstorms-8547-nxt 2_0/#utm_medium=cpc&utm_source=google&utm_campaign=Dynamicke-reklamy&utm_term=_inurl:lego.heureka.cz&gclid=CPHGweGx7LgCFYy23godUwcAsg

Tak zrovna láce od 10 let to opravdu není. Velmi se mi líbí tyto stránky :  http://robodoupe.cz/category/programovani/

http://robodoupe.cz/2011/jak-zacit-s-arduinem/




Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Yarda 08. 08. 2013, 07:31:04
Tohle byl zajímavý časopis, dokud vycházel. Možná, že v dochovaných číslech by se nějaká inspirace našla:
http://www.robotrevue.cz/
Mně vrtá hlavou nápad připojit na paralelní nebo sériový port nějaké AD a DA převodníky a ovládat je z PC. Akorát, že co jsou u nových PC wokna, která mne jednoduše na ty porty nepustí, nevím, jestli to pro mne nebude neřešitelné. Ale mám schované nějaké PC s MS DOS na kterém lze rozeběhnout GW (nebo nějaký podobný) BASIC kde to není problém.
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Trident 08. 08. 2013, 08:03:58
Je vyborny ze nekdo takhle deti vede. Dneska uz jsou moznosti jine. Ale 8. trida. Neni to trochu pozde vzhledem ke snadno dostupnym technologiim za hubicku? Co si pamatuju tak kluci na ZS zacinali nekdo s SW a nekdo s HW(elektro) kolem 2-4 tridy. Budto za podpory rodicu nebo domu deti a mladeze.  Ale je pravda ze na zacatku 90 let se z kazde tridy vyprofilovali tak 1-3 lidi co jim rodice propasovali nakym zpusobem pocitac ( drahy stroj - pet samYc ). Ucit se ve treti tride asembler MOS6501 neni pro dite nic zazivneho zvlast kdyz chybi vedeni, motivace a neni literatura. A druhej den vam ta slepice ve skole rekne ze zas to dite ve skole chrape... no nic. Vzpominky na detstvi:)
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: prezek 08. 08. 2013, 14:29:12
http://hackaday.com/2013/08/08/the-cramp-a-msp430-powered-crane-lamp/
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 08. 08. 2013, 14:38:51
Pro Tridenta.
Já se díky prvnímu stroji Sharp MZ-801, tak nějak, systémem ráno v práci do noci u 8 biťáku na týden uvedl do pracovní neschopnosti.
Ovšem už jsem tam pak dlouho nebyl, kurz na VŠ Lotus, rekvalifikace a hurá pro ŽL a živit se částečně sám. Před tím jsem měl doma počítač jen krátkodobě PMD nebo IQ151.
Tady v Liberci to bylo hodně rozdělený podle středních škol kde jsou lidi okolo Atari jinde Commodore atd.......
Dům dětí a mládeže mi něco říká, ještě v 17.letech jsem tam byl hrát šachy.

Pro Yardu.
qBasic a GWBASIC tu ještě mám na origo diketách ......... možná bych vyhrabal někde i systém CPM. DOS jde i emulovat.
Ale opravdu nechci aby se kluk řízl o nějakej rezavej plech v garáži ve skříni.
Takže tu mám novou základní desku, CASE si vybere sám, zdroj, povedeme diskuzi o procesoru atd. ... Má tu Slax na USB ......... brzy jej tu máte s dotazy. Dnes jsem se dostal k objednání Arduina Uno a pár věcí k tomu.
Má FTP připojení na server v Praze. Mám tu nějaký prezentační W 8.1  a on může Home and Student, kromě Linuxu.
 
 
Název: Re:Robotické rameno či jiné zařízení
Přispěvatel: Tom Liberec 16. 08. 2013, 00:22:45
Arduino je už doma. Už jsme něco malounko i zprovoznili. To programování nebude tak strašný, zatím jsme upravovali jenom jedny hodiny. Výstup na monitor. Zítra dojdou další součástky, jako display, potenciometry, odpory, nějaký další čip tuším k čidlu teploty a vlhkosti.
Docela jsme se vyřádili, chvílemi nebylo kde vařit. Ale začínáme.   www.fanda.itcc.cz 
Omluvte jak to vypadá, je to udělané tak aby si mohl doma přehodit svoje fotky co se týká třeba těch ryb, třeba F4 v Double Commanderu a File Zillou nahrát nazpět. Což už v principu zvládne.