Fórum Root.cz
Hlavní témata => Hardware => Téma založeno: Squirrel 08. 04. 2013, 21:40:15
-
Zdravim,
potrebuju na projekt wifi ovladaneho robota kameru... zatim to zvladala obycejna web-kamera, nicmene jsem nahradil "netbook" ARM strojme (cubieboard) a ten jaksi nezvlada provoz web-kamery tak aby sel robot rozumne ovladat...
plan aktualni je takovy, sehnat radsi IP Kameru (ta web najde vyuziti zase jinde), takze se obracim na vas pac o IP kamerach vim velky kulovy :D.
Zakladni idea je ze kamera bude mit jen ethernet, a cubieboard (s usb wifi adapterem) by uz snad mel byt schopen obraz prenest, kdyztak robota doplnim jeste o "router" s dvema ethernet porty...
teoreticky mi staci i rozliseni 640x480, nicmene pointa je v odezve a netrhanosti obrazu, nepotrebuju zadne ficurky navic, ovladaci SW chci pak zvolit opensource (linux). Neni potreba ani pohyb kamery, to si obstara robot sam.
takze ve zkratce kvalitni zobrazovadlo, bez zadnych ficur a narocnosti na rozliseni :-), staci ethernet
jedine "klicova" podminka je napajeci adapter na 5V, nicmene to je snad ale vcelku bezne ... (co jsem se dival tak jsem nenarazil na nic jineho)
a samozrejmne, cena max: 2k Kc... pokud ale samozrejmne bude za 2,2k Kc kamera nekolikaradove lepsi tak to preziju :-)
predem moc dekuju za konstruktivni odpovedi :-)
-
Proc si myslis ze ip kamera ti bude lepsi? VGA @ 25p je 23MB/s ... to je hodne dat na nejakou analyzu a realne aplikace si vypomahaji hardware akceleraci (napr. u TI to je VA - video analytics)
-
cubieboard neni urceny na zpracovani obrazu! pokazde ho mel jen preposlat pres USB WiFi adapter dal, u USB kamery ten tok dat nezvladal ani preposilat, u IP kamery doufam ze kdyz uz tok dat bude zpracovan kamerou do nejakeho formatu, tak by cubie jen preposlani toku dal mohlo zvladnout, kdyztak na preposilani dam maly router..
kamera neni urcena ke zpracovani robotem, ale pouze aby operator videl ocima robota :-)