Fórum Root.cz
Hlavní témata => Hardware => Téma založeno: CPU 04. 07. 2023, 23:44:06
-
Ahoj,
čím změřit vzdálenost 0-1 cm po jednotlivých milimetrech?
Laciné senzory (připojitelné z RPI) jsou mezi nulou a jedním cm slepé, pak jsou drahé v řádu vyšších desítek dolarů.
Při nejhorším dám senzoru offset 3-4-5cm, ale ty levné skutečně nejsou moc přesné...je nějaký lepší trik?
-
Že by něco takového.
https://dratek.cz/arduino/34677-laserovy-tof-senzor-vzdalenosti-vl53l0x.html
Musí to být laserové aby jsi měl nějakou přesnost. Jinak ale lidar, ten je ale podstatně dražší.
-
A co pravítko?
-
Hallův snímač s lineárním výstupem, např. drv5053, případně nějaký MEMS magnetometr. A nebo kapacitní měření, na to také budou existovat hotové IC.
-
https://vyvoj.hw.cz/teorie-a-praxe/konstrukce/pripojeni-digitalni-posuvky-k-pc.html (https://vyvoj.hw.cz/teorie-a-praxe/konstrukce/pripojeni-digitalni-posuvky-k-pc.html) ;)
-
Že by něco takového.
https://dratek.cz/arduino/34677-laserovy-tof-senzor-vzdalenosti-vl53l0x.html
Musí to být laserové aby jsi měl nějakou přesnost. Jinak ale lidar, ten je ale podstatně dražší.
Jo, tyhle jsem zkoušel z alíku, ale ty neměří pod 1-2 cm...na druhou stranu, nic lepšího za tu cenu asi nepořídím.
(Ono to neměří, protože jedno okénko je vysílací a druhé snímací, pod 1-2 cm se to nepotká.)
Hallův snímač s lineárním výstupem, např. drv5053, případně nějaký MEMS magnetometr. A nebo kapacitní měření, na to také budou existovat hotové IC.
Hallův snímač je super, jsem nevěděl, že se to dá použít i takhle. Nicméně v tomhle případě mi nepomůže, druhá strana je v podstatě dielektrikum.
https://vyvoj.hw.cz/teorie-a-praxe/konstrukce/pripojeni-digitalni-posuvky-k-pc.html (https://vyvoj.hw.cz/teorie-a-praxe/konstrukce/pripojeni-digitalni-posuvky-k-pc.html) ;)
Nn, potřebuji to bezkontaktně - ideálně. Navíc ta přesnost je zbytečně velká. V rámci centimetru mi stačí 5-10 kroků.
Dám tam ten laser a nastavím tomu offset.
-
Co je aplikace?
Jaké jsou požadavky na cenu a přesnost?
-
Ten laserový měřič vzdálenosti je ok, odsazení bude chránit samotný laser před zašpiněním.
Zkusím to.
Požadavek na cenu? Cena v řádu stovek, větší problém bude asi se špiněním, aby to vydrželo.
Ten offset, resp. umístění čidla do nějakého tunýlku, je docela rozumné.
-
Ten senzor měří od 5cm výš, můžete zavádět ofset jaký chcete.
Jediné něco s VL6180X - ten měří od 5mm.
Ale podle mne systém založený na měření doby letu světelného paprsku není pro tyhle malé vzdálenosti vhodný.
-
Na tyhle vzdálenosti asi jedině laserový Interferometr, ale cena bude úplně někde jinde.
-
pro ucelení přehledu.
https://www.thingiverse.com/thing:3664819
asi to není přesně co hledáte, ale dá ses tím dost přesně měřit uvedená vzálenost...
-
kapacitny, alebo indukcny snimac vzdialenosti. Je ich vela roznych, treba prestudovat datasheety...
https://www.google.com/search?q=kapacitn%C3%BD+sn%C3%ADma%C4%8D+vzdialenosti
-
Dobrý den,
Další varianta ale vhodná pro charakterově 2D předměty typu drátek, plíšek a podobně:
Laserová štěrbina / čárový laser a série fototranzistorů v temné komoře? Předmět vložit mezi? Při vhodně zvolené geometrii lze dosáhnout pěkné přesnosti. Ale chce to trochu bastlení.
-
Já bych použil šupleru.
-
Tazatel píše, že to chce bezdotykově a nemůže použít ani indukční snímač, tak šupléra asi nepřipadá v úvahu...
Ale líbí se mi předchozí návrh s tím prosvěcováním mezery laserem.
Jelikož tazatel píše, že mu stačí orientačně tak 5 úrovní, možná by to šlo ještě zjednodušit.
Mezeru prosvětlovat zboku plošným zdrojem světla a snímat analogově hodnotu třeba fotoodporu za mezerou, která se bude měnit s velikostí mezery a tím i množstvím dopadlého světla.
A samozřejmě asi pomocí dalšího fotoodporu nebo fotodiody udržovat konstantní hodnotu toho zdroje světla...
-
... bude měnit s velikostí mezery a tím i množstvím dopadlého světla...
Vypada to, ze ste vsichni moc mladi ... jakykoli fotoprvek(=snimac) bude samozrejme menit napeti v zavislosti na vzdalenosti zdroje, presne tak funguji i vsechny levne merice, jen je treba si to nejak zkalibrovat - klidne i pomoci te suplery.
Potiz (ale to i s koupenym setem) bude ta, ze pokud se to pouzije v nejakym ne uplne idealnim prostredi, a bude se to casem svinit, tak to samozrejme uplne stejne s mirou zasvineni zacne cim dal hur merit.
Dalsi (ale vzhledem k predchozimu nepatrny) vliv bude mit starnuti.
V tomhle ohledu specielne pokud jde nikoli o mereni, ale defakto o krokovani, je zdaleka nejspolejlivejsi reseni mechanicky a nebo elektromechanicky. Nikde tu nevidim co ze se to vlastne ma krokovat, ale pokud to ma nejakej pohon, tak krokovej motor je presne to spravny reseni. Pripadne nejaky spinaci set dorazu.
-
... bude měnit s velikostí mezery a tím i množstvím dopadlého světla...
Potiz (ale to i s koupenym setem) bude ta, ze pokud se to pouzije v nejakym ne uplne idealnim prostredi, a bude se to casem svinit, tak to samozrejme uplne stejne s mirou zasvineni zacne cim dal hur merit.
Může na předmět svítit laserem pod úhlem, a s posuvem se bude měnit místo, kde je ta tečka. Tu může buď přímo pozorovat na předmětu kamerou (zaostřenou do blízka, i některé obyčejné webkamery umí pár cm, případně hračkářský USB mikroskop by to mohl umět), nebo na předmět nalepit zrcátko a snímat kam dopadá odraz (například tím, že si na plošňák dá vedle sebe 10 fototranzistorů, nebo někde sežene lineární CCD).
Na tyhle vzdálenosti asi jedině laserový Interferometr, ale cena bude úplně někde jinde.
Jak interferometr určuje, v kterém z ~jednomikrometrových úseků jsi? Čekal bych, že interference bude vypadat stejně, když se posuneme o jeden (resp. celočíselný) násobek vlnové délky.
-
Ještě mě napadlo měření pomocí mocí obyčejné počítačové myši. Kdysi někdo takto měřil pohyb dalekohledu. Na pohybující se předmět přidělat plochu, po které by myš "jezdila".
-
A co třeba něco takového? TDK CH101-02ABR
Je to ultrazvuk, ToF, digitální, miniaturní, měří od 4cm.
-
My používáme trianguláky, ale cena je o dva řády jiná, než požadovaná. Třeba:
https://www.metralight.com/our-products/reflective-laser-sensors/tle1/?lang=cs#1510650603688-408cdf33-9655 (https://www.metralight.com/our-products/reflective-laser-sensors/tle1/?lang=cs#1510650603688-408cdf33-9655)
-
Pokud se ta pohyblivá část pohybuje po nějaké stabilní ploše, která je součástí celého stroje, tak by taky šlo prostě na tu plochu třeba na boku udělat kontrastní čáry a jakýmkoliv senzorem (fotodioda, kamera...) počítat počet překročených čar.