Fórum Root.cz
Hlavní témata => Hardware => Téma založeno: Nazdar 02. 07. 2018, 11:52:11
-
Nazdar ve spolek,
kdejaká blbost kolem mně se stává chytrá a digitální a tak jsem se rozhodl přispět i já svým dílem do mlýna :).
Hodlám povýšit náš domácí skleník na verzi digi 0.01 a rád bych do něj zabudoval automatické zalévání. Idea je taková, že by kamera s pomocí neuronky rozpoznala kde co roste a na základě těchto informací by pak robotické rameno provedlo samotné zalévání.
Softwarově si to tak nějak dokážu představit (DP CNN + anotace rostlin) a nemám vůbec páru o tom jak provést robotickou část.
Nevíte náhodou někdo,... existují nějaké bytelné robo stavebnice nebo skládačky? (kolejnice, serva, SW api, atd...)
Prostě potřebuji sestavit robo rameno, které dojede po kolejnici na XY a rostlinu zalije
Díky za každý hint,
Nazdar
-
roboticke rameno na zalivani je overkill.
staci hadice, cerpadlo a ventily pro zalivani jednotlivych useku ve skleniku.
s neuronovou siti si urcite muzes hrat, ale i jednoducha regulace s merenim teploty a vlhkosti pudy
ti dobre poslouzi.
-
Rameno? Proc?
Mam rozvody vody a dle cidel vlhkosti se davkuje voda. Mam jednotlive sekce takze vicero rostlin s relativne ruznymi pozadavky neni problem. Tahat do toho AI mi zatim neprislo nutne - nevidim zadnou vyhodu oproti existujicimu reseni.
-
a kdybys uz chtel rameno, tak bych do pudorysu skleniku pomyslne nakreslil vnorene kruhy
a kazdy kruh by bylo jedno rameno s hadici a kropitkem/rozprasovacem rotujici kolem osy.
urcite bych nedelal neco jako 2d plotter s vodni tryskou.
-
Rameno? Proc?
Mam rozvody vody a dle cidel vlhkosti se davkuje voda. Mam jednotlive sekce takze vicero rostlin s relativne ruznymi pozadavky neni problem. Tahat do toho AI mi zatim neprislo nutne - nevidim zadnou vyhodu oproti existujicimu reseni.
Jenže já bych nechtěl zůstat u zavlažování, rameno může teoreticky dělat více činností... sázet, okopávat, měřít ,aplikovat hnojiva, atd. díky AI může fungovat i neznámém prostředí, bez natažení hadičkové infrastruktury a super by se to škálovalo. (vertikální záhony, další skleníky, atd..) , ... jen uvažuju...
S Al nějaké zkušenosti mám, s robotikou ne...
-
a kdybys uz chtel rameno, tak bych do pudorysu skleniku pomyslne nakreslil vnorene kruhy
a kazdy kruh by bylo jedno rameno s hadici a kropitkem/rozprasovacem rotujici kolem osy.
urcite bych nedelal neco jako 2d plotter s vodni tryskou.
právěže ten, jak říkáš "plotr" jsem někde na netu viděl, nemůžu to najít, týpek to ovládal přes python a většinu věcí (kolejnice) tiskl na 3koD
-
Rameno? Proc?
Mam rozvody vody a dle cidel vlhkosti se davkuje voda. Mam jednotlive sekce takze vicero rostlin s relativne ruznymi pozadavky neni problem. Tahat do toho AI mi zatim neprislo nutne - nevidim zadnou vyhodu oproti existujicimu reseni.
Jenže já bych nechtěl zůstat u zavlažování, rameno může teoreticky dělat více činností... sázet, okopávat, měřít ,aplikovat hnojiva, atd. díky AI může fungovat i neznámém prostředí, bez natažení hadičkové infrastruktury a super by se to škálovalo. (vertikální záhony, další skleníky, atd..) , ... jen uvažuju...
S Al nějaké zkušenosti mám, s robotikou ne...
chytre roboticke rameno, ktere umi zalevat, presazovat je uz podle me hodne velka fikce.
-
Já jsem z fóra Rootu fakt zmatený. Když jsem se nedávno ptal kolik lidí ještě pořád používá dualboot, tak těch lidí byla většina a skoro to vypadalo, že každý druhý rooťák má doma notebook s 2GB RAM. Na druhou stranu se tu objevují témata jako tohle, kde se podle popisu jedná o technologickou špičku kombinovanou s AI.
-
Nazdar ve spolek,
kdejaká blbost kolem mně se stává chytrá a digitální a tak jsem se rozhodl přispět i já svým dílem do mlýna :).
To já kdysi taky, pak jsem na to vletěl s Occamovou břitvou a zbyla z toho bedna s osmi relátkama a trafem.
Hodlám povýšit náš domácí skleník na verzi digi 0.01 a rád bych do něj zabudoval automatické zalévání. Idea je taková, že by kamera s pomocí neuronky rozpoznala kde co roste a na základě těchto informací by pak robotické rameno provedlo samotné zalévání.
A proč potřebuješ rozpoznávat, kde co roste? Normálně rostliny zůstávají na místě celou sezónu. Pokud ti rostlinky samy chodí z místa na místo, je potřeba přestat pěstovat konopí a makovice.
Nevíte náhodou někdo,... existují nějaké bytelné robo stavebnice nebo skládačky? (kolejnice, serva, SW api, atd...)
Prostě potřebuji sestavit robo rameno, které dojede po kolejnici na XY a rostlinu zalije
Ne a neznám ani takovýho šílence. XY je málo, třeba rajčata bys neměl kropit na listy (kvůli riziku plísně) a jiný rostliny si to žádají...
Jenže já bych nechtěl zůstat u zavlažování, rameno může teoreticky dělat více činností... sázet, okopávat, měřít ,aplikovat hnojiva, atd. díky AI může fungovat i neznámém prostředí, bez natažení hadičkové infrastruktury a super by se to škálovalo. (vertikální záhony, další skleníky, atd..) , ... jen uvažuju...
Sázet a okopávat ti nebude, aspoň ne ve verzi 0.01. Tolik machrů už se o to snažilo a tolik už jich pohořelo... Nejnovější profi model se jmenuje Máňa, je jí cca 50 a chodí do velkoskleníku na osmihodinový šichty.
Měřit - budeš tam mít kameru, tak rostliny přeměř kamerou a je to. Vlhkost atd. budeš měřit kontaktně a je lepší mít samostatný čidla, než jedno "kontaminovaný" přilepenou mokrou hlínou z vedlejšího záhonku.
Zalívat - nestačí ti děrovaná hadice a solenoidový ventil na několika zónách? Tenhle systém ti může i dávkovat hnojivo, rozpustíš ve vodě a pustíš roztok do hadice. Nemusíš kvůli tomu lámat listy nějakým ramenem.
Škálování - chceš další patro, přidáš ventily a hadice, rozšíříš tabulku o pár řádků, hodíš tam nároky a připojení zón na IO karty (Karta 2, výstup 3 - rajčata). Hotovo. Ani tomu nemusíš říkat souřadnice v prostoru a definovat cestu, jak se tam rameno dostane (spustit se do dolního patra skrz polici s truhlíkama asi nebude nejlepší řešení).
S Al nějaké zkušenosti mám, s robotikou ne...
Ve skleníku zapomeň na obojí. AI nevyužiješ, robotika je mimo. Ale pokud tě zajímá automatizace (topení, svícení, větrání, udržování vlhkosti v půdě), tak si to krásně užiješ.
-
Já jsem z fóra Rootu fakt zmatený. Když jsem se nedávno ptal kolik lidí ještě pořád používá dualboot, tak těch lidí byla většina a skoro to vypadalo, že každý druhý rooťák má doma notebook s 2GB RAM. Na druhou stranu se tu objevují témata jako tohle, kde se podle popisu jedná o technologickou špičku kombinovanou s AI.
:)
hele rozpoznání obrazu s anotací objektů dnes fakt není problém, když máš správný dataset nebo možnost jej vytvořit, kdyby ses zeptat před 2-3 lety tak jo... s robotikou nevím, ale přepokládám, že udělat jezdící "plotr" ovládáný přes api dnes takový problém být nemůže...
-
Já jsem z fóra Rootu fakt zmatený. Když jsem se nedávno ptal kolik lidí ještě pořád používá dualboot, tak těch lidí byla většina a skoro to vypadalo, že každý druhý rooťák má doma notebook s 2GB RAM. Na druhou stranu se tu objevují témata jako tohle, kde se podle popisu jedná o technologickou špičku kombinovanou s AI.
Seš zmatený a potřeboval bys taky nějakou tu AI.
-
... kdejaká blbost kolem mně se stává chytrá a digitální a tak jsem se rozhodl přispět i já svým dílem do mlýna :).
Hodlám povýšit náš domácí skleník na verzi digi 0.01 a rád bych do něj zabudoval automatické zalévání. Idea je taková, že by kamera s pomocí neuronky rozpoznala kde co roste a na základě těchto informací by pak robotické rameno provedlo samotné zaléván í...
A pak se probudi s vlhkejma kalhotama ... .
-
Rameno? Proc?
Mam rozvody vody a dle cidel vlhkosti se davkuje voda. Mam jednotlive sekce takze vicero rostlin s relativne ruznymi pozadavky neni problem. Tahat do toho AI mi zatim neprislo nutne - nevidim zadnou vyhodu oproti existujicimu reseni.
Jenže já bych nechtěl zůstat u zavlažování, rameno může teoreticky dělat více činností... sázet, okopávat, měřít ,aplikovat hnojiva, atd. díky AI může fungovat i neznámém prostředí, bez natažení hadičkové infrastruktury a super by se to škálovalo. (vertikální záhony, další skleníky, atd..) , ... jen uvažuju...
S Al nějaké zkušenosti mám, s robotikou ne...
Pred casem udelal nekdo nejakeho robota - vymenna hlava pro ruzne nastroje, zahrada 2x3m snad, cena nekolik tisic $ a umelo to udelat diru, zasadit, zalevat, vyjmout ze zeme. Pokud budes mit neco konkretniho, nebo mas aplikovatelne zkusenosti s AI na tohle, rad zainvestuji. SZ kdyz tak.
-
Já jsem z fóra Rootu fakt zmatený. Když jsem se nedávno ptal kolik lidí ještě pořád používá dualboot, tak těch lidí byla většina a skoro to vypadalo, že každý druhý rooťák má doma notebook s 2GB RAM. Na druhou stranu se tu objevují témata jako tohle, kde se podle popisu jedná o technologickou špičku kombinovanou s AI.
A neprislo ti divne ze vetsina lopataku tady nevstane do prace pod 250tis mesicne a zaroven se tady resi problemy typu mam grafiku z roku 2005 a nefunguje mi neco? Na foru se toho nakeca...
-
Já jsem z fóra Rootu fakt zmatený. Když jsem se nedávno ptal kolik lidí ještě pořád používá dualboot, tak těch lidí byla většina a skoro to vypadalo, že každý druhý rooťák má doma notebook s 2GB RAM. Na druhou stranu se tu objevují témata jako tohle, kde se podle popisu jedná o technologickou špičku kombinovanou s AI.
A neprislo ti divne ze vetsina lopataku tady nevstane do prace pod 250tis mesicne a zaroven se tady resi problemy typu mam grafiku z roku 2005 a nefunguje mi neco? Na foru se toho nakeca...
Ano, takových věcí mi tu příšlo divných víc. Občas mám dojem, že tady ty témata vkládají placení brigádníci, které odpověď ani moc nezajímá, ale nechtěl jsem to říkal na hlas, abych někoho neurazil :)
-
Zameral by som sa skor na mikroklimaticke podmienky v skleniku ako na robota. Zaujimave veci ma libellium a pouzitelne su aj v outdoor prostredi. Aj ked chapem, ze ak je ucelom pohrat sa, mozes mat ine priority.
-
https://farm.bot/
-
Nazdar ve spolek,
kdejaká blbost kolem mně se stává chytrá a digitální a tak jsem se rozhodl přispět i já svým dílem do mlýna :).
To já kdysi taky, pak jsem na to vletěl s Occamovou břitvou a zbyla z toho bedna s osmi relátkama a trafem.
Hodlám povýšit náš domácí skleník na verzi digi 0.01 a rád bych do něj zabudoval automatické zalévání. Idea je taková, že by kamera s pomocí neuronky rozpoznala kde co roste a na základě těchto informací by pak robotické rameno provedlo samotné zalévání.
A proč potřebuješ rozpoznávat, kde co roste? Normálně rostliny zůstávají na místě celou sezónu. Pokud ti rostlinky samy chodí z místa na místo, je potřeba přestat pěstovat konopí a makovice.
Nevíte náhodou někdo,... existují nějaké bytelné robo stavebnice nebo skládačky? (kolejnice, serva, SW api, atd...)
Prostě potřebuji sestavit robo rameno, které dojede po kolejnici na XY a rostlinu zalije
Ne a neznám ani takovýho šílence. XY je málo, třeba rajčata bys neměl kropit na listy (kvůli riziku plísně) a jiný rostliny si to žádají...
Jenže já bych nechtěl zůstat u zavlažování, rameno může teoreticky dělat více činností... sázet, okopávat, měřít ,aplikovat hnojiva, atd. díky AI může fungovat i neznámém prostředí, bez natažení hadičkové infrastruktury a super by se to škálovalo. (vertikální záhony, další skleníky, atd..) , ... jen uvažuju...
Sázet a okopávat ti nebude, aspoň ne ve verzi 0.01. Tolik machrů už se o to snažilo a tolik už jich pohořelo... Nejnovější profi model se jmenuje Máňa, je jí cca 50 a chodí do velkoskleníku na osmihodinový šichty.
Měřit - budeš tam mít kameru, tak rostliny přeměř kamerou a je to. Vlhkost atd. budeš měřit kontaktně a je lepší mít samostatný čidla, než jedno "kontaminovaný" přilepenou mokrou hlínou z vedlejšího záhonku.
Zalívat - nestačí ti děrovaná hadice a solenoidový ventil na několika zónách? Tenhle systém ti může i dávkovat hnojivo, rozpustíš ve vodě a pustíš roztok do hadice. Nemusíš kvůli tomu lámat listy nějakým ramenem.
Škálování - chceš další patro, přidáš ventily a hadice, rozšíříš tabulku o pár řádků, hodíš tam nároky a připojení zón na IO karty (Karta 2, výstup 3 - rajčata). Hotovo. Ani tomu nemusíš říkat souřadnice v prostoru a definovat cestu, jak se tam rameno dostane (spustit se do dolního patra skrz polici s truhlíkama asi nebude nejlepší řešení).
S Al nějaké zkušenosti mám, s robotikou ne...
Ve skleníku zapomeň na obojí. AI nevyužiješ, robotika je mimo. Ale pokud tě zajímá automatizace (topení, svícení, větrání, udržování vlhkosti v půdě), tak si to krásně užiješ.
Díky za příspěvek, beru v potaz při rozhodování. :)
-
Rameno? Proc?
Mam rozvody vody a dle cidel vlhkosti se davkuje voda. Mam jednotlive sekce takze vicero rostlin s relativne ruznymi pozadavky neni problem. Tahat do toho AI mi zatim neprislo nutne - nevidim zadnou vyhodu oproti existujicimu reseni.
Jenže já bych nechtěl zůstat u zavlažování, rameno může teoreticky dělat více činností... sázet, okopávat, měřít ,aplikovat hnojiva, atd. díky AI může fungovat i neznámém prostředí, bez natažení hadičkové infrastruktury a super by se to škálovalo. (vertikální záhony, další skleníky, atd..) , ... jen uvažuju...
S Al nějaké zkušenosti mám, s robotikou ne...
Pred casem udelal nekdo nejakeho robota - vymenna hlava pro ruzne nastroje, zahrada 2x3m snad, cena nekolik tisic $ a umelo to udelat diru, zasadit, zalevat, vyjmout ze zeme. Pokud budes mit neco konkretniho, nebo mas aplikovatelne zkusenosti s AI na tohle, rad zainvestuji. SZ kdyz tak.
Píšu si. Prachy mě teď nebrzdí. Teď jsem spíše ve fázi validace.. bavím s různými zainteresovanými lidmi a sbírám informace třeba po různých forem a tak... :)
-
https://farm.bot/
Jojo, znám...
-
Zameral by som sa skor na mikroklimaticke podmienky v skleniku ako na robota. Zaujimave veci ma libellium a pouzitelne su aj v outdoor prostredi. Aj ked chapem, ze ak je ucelom pohrat sa, mozes mat ine priority.
Jasně, projekt se může vyvinout. Je to pet projekt , ale kdo ví...
-
Já jsem z fóra Rootu fakt zmatený. Když jsem se nedávno ptal kolik lidí ještě pořád používá dualboot, tak těch lidí byla většina a skoro to vypadalo, že každý druhý rooťák má doma notebook s 2GB RAM. Na druhou stranu se tu objevují témata jako tohle, kde se podle popisu jedná o technologickou špičku kombinovanou s AI.
A neprislo ti divne ze vetsina lopataku tady nevstane do prace pod 250tis mesicne a zaroven se tady resi problemy typu mam grafiku z roku 2005 a nefunguje mi neco? Na foru se toho nakeca...
Ano, takových věcí mi tu příšlo divných víc. Občas mám dojem, že tady ty témata vkládají placení brigádníci, které odpověď ani moc nezajímá, ale nechtěl jsem to říkal na hlas, abych někoho neurazil :)
Brigádník, ani placený určitě nejsem.... dual boot jsem řešil asi před 10 lety, ram si raději dokoupím než ztrácet čas optimalizací linuxu a 250kkč neberu, což je škoda :)
-
Brigádník, ani placený určitě nejsem.... dual boot jsem řešil asi před 10 lety, ram si raději dokoupím než ztrácet čas optimalizací linuxu a 250kkč neberu, což je škoda :)
Ty se aspoň zapojuješ do svého vlákna, ale občas se tu rozjede diskuze na 6 stránek a tazatel se do diskuze vůbec nezapojí.
Nemám nic proti vizionářství, ale pokud má být projekt funkční a má mít nějakou budoucnost, tak by člověk měl být trochu nohama na zemi. Důvody proč si myslím, že nejsi nohama na zemi:
- rostliny jsou různě veliké, potřebují podpěry, tam kde se ze začátku robotické rameno dostane budeš mít později problém,
- podobně je to s tím snímáním obrazu pro AI, jedna rostlina přeroste druhou a AI ty vzadu už neuvidí
- různě velké skleníky potřebují různě velká ramena
- celý tvůj návrh s tím ramenem je neuniverzální
a mohl bych určitě pokračovat.
Prostě mě nějak nejde do hromady, že píšeš, že máš zkušenosti s AI (což by svědčilo o tvé inteligenci), ale způsob realizace mě zase přijde, že jsi prostě něco plácnul do diskuze.
Jestli má být tvůj projekt úspěšný, a já ti to rozhodně přeji, tak běž po malých krůčcích:
- tvorba robota, který se bude umět pohybovat po půdě a překonávat překážky
- robota napojíš na AI a textově ti vypíše co vidí
- pak teprve přidávat tomu robotovi nějaké funkce na sázení, okopávání, hnojení ...
- získáš tím univerzální řešení přenositelné i jinde
Jestli z toho chceš mít komerční projekt, tak udělej co nejjednodušší řešení, které bys mohl ukázat investorovi, např. stroj na sbírání mandelinky. Už takhle "primitivní" stroj by ti dokázal zafinancovat další vývoj, který bude rozhodně hóóóóóóóóóódně dlouhý.
-
Ve vlhkém klimatu skleníku bude celkem náročné = počáteční investice udržet mechaniku ramene v dlouhodobé kondici...
-
https://farm.bot/
-
Jestli z toho chceš mít komerční projekt, tak udělej co nejjednodušší řešení, které bys mohl ukázat investorovi, např. stroj na sbírání mandelinky. Už takhle "primitivní" stroj by ti dokázal zafinancovat další vývoj, který bude rozhodně hóóóóóóóóóódně dlouhý.
Ten stroj na sbírání mandelinek nebo třeba vajec, ovoce apod. by mohl být zajímavý zejména pro biofarmáře.
-
Jestli z toho chceš mít komerční projekt, tak udělej co nejjednodušší řešení, které bys mohl ukázat investorovi, např. stroj na sbírání mandelinky. Už takhle "primitivní" stroj by ti dokázal zafinancovat další vývoj, který bude rozhodně hóóóóóóóóóódně dlouhý.
Ten stroj na sbírání mandelinek nebo třeba vajec, ovoce apod. by mohl být zajímavý zejména pro biofarmáře.
Ano, největší potenciál by byl při sběru nebo jiných činnostech, které vykonává člověk, protože tam jsou finanční náklady největší. Velkosadaři nebo vinaři by člověku, který by takového robota měl, utrhli ruce. :)
-
a kdybys uz chtel rameno, tak bych do pudorysu skleniku pomyslne nakreslil vnorene kruhy
a kazdy kruh by bylo jedno rameno s hadici a kropitkem/rozprasovacem rotujici kolem osy.
Polární souřadnice se pro tento účel hodí mnohem lépe, protože zaberou mnohem méně místa a hlavně vyžadují méně údržby - nepotřebují pojezd. Stačí otočný systém a jedno pantografické rameno. Už jsem to také viděl v nějakém videu.
Jen taková inspirace, kterou jsem teď našel: https://www.youtube.com/watch?v=QbGxcDjo0m4 (https://www.youtube.com/watch?v=QbGxcDjo0m4)
-
Polární souřadnice se pro tento účel hodí mnohem lépe, protože zaberou mnohem méně místa a hlavně vyžadují méně údržby - nepotřebují pojezd. Stačí otočný systém a jedno pantografické rameno. Už jsem to také viděl v nějakém videu.
To sice jo, ale kolik stupňů volnosti bude potřebovat?
1. Rotace na závěsu pod stropem uprostřed.
2. Ramenní kloub hned u závěsu
3. a 1. loket, aby mohl najet na danou výšku a zasouvat/vysouvat ruku dopředu
4. s 2. loktem (kolmo na 1. loket), aby se dostal i za rostliny
5. a s otáčením za tím prodloužením kvůli nástroji
6. doplněným zápěstím pro sklápění nástroje.
7.-9. To vše s teleskopickým prodloužením rameno-loket1, loket1-loket2 nebo loket2-zápěstí pro větší dosah a skladnost
Pokud je skleník dlouhý, bude potřeba několik ramen a navíc musí vhodně volit místa pro kamery (jedna někde u stropu stačit nebude, orientace v prostoru chce 3D - stereoskopický obraz a nejvíc si nesmí rameno stínit a musí vidět, kam sahá).
No a konstrukčně je radost tam natahat všechnu kabeláž až k zápěstí a pořešit konektory na všechno možný.
A z pohledu norem to musí být zabezpečeno, aby neublížil člověku (další senzory, stop hříbky). Na první ladění bych raděj taky měl skleník z PA a ne ze skla... Zeleninu pochopitelně jenom takovou, co přežije urvání listů i s kořenem. ;D
-
K tem polarnim souradnicim, to si uz davno pamatuji ti drive narozeni, kteri cetli neznalka ve slunecnim meste. Tam byl kombajn na poli a byl lanem pripojen ke stredove stanici, spiralovite sekal pole, jmenoval se Cirkula. Pak byl druhy kombajn Radiola, ktery se ridil centralni radiovou stanici, oba jely v polarnich souradnicich.
-
Ve vlhkém klimatu skleníku bude celkem náročné = počáteční investice udržet mechaniku ramene v dlouhodobé kondici...
To je to poslední čeho by se měl bát. Robotická ramena s IP68 jsou běžně ke koupi ...
-
To je to poslední čeho by se měl bát. Robotická ramena s IP68 jsou běžně ke koupi ...
[/quote]
Jenže on si to nechce koupit, ale vyrobit, dokonce je zmíněn 3D tisk. Tomu sice teplá vlhkost nevadí, ale zatěsnit kontakty, elektroniku, aby to nekorodovalo....
-
K tem polarnim souradnicim, to si uz davno pamatuji ti drive narozeni, kteri cetli neznalka ve slunecnim meste. Tam byl kombajn na poli a byl lanem pripojen ke stredove stanici, spiralovite sekal pole, jmenoval se Cirkula. Pak byl druhy kombajn Radiola, ktery se ridil centralni radiovou stanici, oba jely v polarnich souradnicich.
No ano, jedna z implementací se jmenuje agrokruh. A protože jedna ze základních pouček říká, že automatizovat se dá pouze práce mechanizovaná, je půl hotovo. Tak s chutí do toho ;-)
-
To je to poslední čeho by se měl bát. Robotická ramena s IP68 jsou běžně ke koupi ...
Jenže on si to nechce koupit, ale vyrobit, dokonce je zmíněn 3D tisk. Tomu sice teplá vlhkost nevadí, ale zatěsnit kontakty, elektroniku, aby to nekorodovalo....
[/quote]Tak asi může vyrobit jen co dokáže a zbytek koupí ... to je logické.
-
Zodpovezte si na otazku, jestli jste schopen zkonstruovat a ovladat robotickou pazouru tak, aby zalevala ke korenum, protoze kropit rostliny ve skleniku shora je nejlepsi cesta, jak podporit bujeni plisni. Ledaze byste to rovnou kropil fungicidem.
-
Zodpovezte si na otazku, jestli jste schopen zkonstruovat a ovladat robotickou pazouru tak, aby zalevala ke korenum, protoze kropit rostliny ve skleniku shora je nejlepsi cesta, jak podporit bujeni plisni. Ledaze byste to rovnou kropil fungicidem.
Není jednodušší natáhnout pár dírovaných hadic a ovládat jenom ventily? Položit hadice bude v porovnání se sázením hračka.
-
Driv jsem se zajimal o to jak pestovat boruvky lesni (formou 'precizniho zemedelstvi'). 2 roky zpet mi ale vsechny posly, vc. tech kanadskych, takze z toho seslo. Dostal jsem se na nejake clanky groweru, kteri meli vymysleny dumyslny mechanismus kterak pestovat svuj "travnicek" bez substratu a co nejefektivneji. Fungovalo to nejak tak, ze rostlina byla ukotvena koreny v nejake "kosticce", aby s ni slo otacet za tu kosticku o 360'. A pak tam byl mechanismus, ktery jednotlive rostlinky vozil a ty dostaly vzdy trochu napit vyzivy, trosku svetla, tepla, a takhle se to cele nejak opakovalo. Jestli by toto jakoby hydroponni pestovani nebylo pro automatizaci zajimavejsi.
-
A pak tam byl mechanismus, ktery jednotlive rostlinky vozil a ty dostaly vzdy trochu napit vyzivy, trosku svetla, tepla, a takhle se to cele nejak opakovalo. Jestli by toto jakoby hydroponni pestovani nebylo pro automatizaci zajimavejsi.
A akú výhodu má robiť to takto zložito? Je každá individuálna rastlina niečím cenná/zvláštna, že by sa nedalo urobiť spoločný rozvod vody/živín pre celý riadok zhodných rastlín a osvetľovanie a vyhrievanie tiež spoločné pre veľké sektory?
Lebo podľa mňa je poľnohospodárstvo o tom, že sa snažíme robiť výnosy vo veľkom ako komoditu, kde záleží na tom, koľko získame na hektár a FTE roľníka, ale či padne niekde nejaká individuálna rastlina nazmar, na tom figu záleží.
Ak by išlo o to, oprašovať individuálnu rastlinku, tak to môže rovno robiť človek.
Jedine, že ako hobby projekt, že využijeme a vycibríme znalosti z automatizácie a robotiky, ale finančný prínos to nemá.
-
Není jednodušší natáhnout pár dírovaných hadic a ovládat jenom ventily? Položit hadice bude v porovnání se sázením hračka.
No je, ale neni to tak frikulinske.
BTW, s takovou robotickou pazourou by bylo problemu.... Ve skleniku je vlhko jak v pradelne. Takze rez, oxidace kontaktu, slusy v elektronice z kondenzace..... Jedina vyhoda je, ze by clovek nemusel kazdy rok predelavat hadice podle toho, jak co zasadil.
-
A pak tam byl mechanismus, ktery jednotlive rostlinky vozil a ty dostaly vzdy trochu napit vyzivy, trosku svetla, tepla, a takhle se to cele nejak opakovalo. Jestli by toto jakoby hydroponni pestovani nebylo pro automatizaci zajimavejsi.
A akú výhodu má robiť to takto zložito? Je každá individuálna rastlina niečím cenná/zvláštna, že by sa nedalo urobiť spoločný rozvod vody/živín pre celý riadok zhodných rastlín a osvetľovanie a vyhrievanie tiež spoločné pre veľké sektory?
Lebo podľa mňa je poľnohospodárstvo o tom, že sa snažíme robiť výnosy vo veľkom ako komoditu, kde záleží na tom, koľko získame na hektár a FTE roľníka, ale či padne niekde nejaká individuálna rastlina nazmar, na tom figu záleží.
Ak by išlo o to, oprašovať individuálnu rastlinku, tak to môže rovno robiť človek.
Jedine, že ako hobby projekt, že využijeme a vycibríme znalosti z automatizácie a robotiky, ale finančný prínos to nemá.
Ti groweri travky to podle me delaji takhle proto, ze potrebuji maximalizovat zisk na "utajenou plochu" (ktera je predpokladam velmi cennym statkem).
Obdobny postup, pokud jsem to pochopil spravne, se aplikuje treba na houby. Mycelium se naockuje do substratu a potom prochazi nejakymi cykly (samozrejme ne individualne, ale vzdy cela rada). Podle nejakych fyzikalnich velicin (pH, vlhkost?) se da lokalizovat plisen, stav mycelia, atd. Elektronicky se tam ridi teplota, vlhkost, ziviny, mozna neco dalsiho.
Dale jsem videl nejakou praci kde podobnym zpusobem resili nejakou exotickou tezko vypestovatelnou plodinu, tam se nepracovalo ale s jednotlivymi rostlinkami, ale meli myslim cele "rezimove" haly a mechanizaci. Pripominalo to do znacne miry vyrobni linku, pocitac urcoval co se ma s kterym "kvetinacem" stat a clovek to jen prevazel mezi halami. Zavlazovani, davkovani hnojiv, teplota, vlhost, atd. to vsechno bezelo "samo".
-
Jenže já bych nechtěl zůstat u zavlažování, rameno může teoreticky dělat více činností... sázet, okopávat, měřít ,aplikovat hnojiva, atd.
A to zas jo. Díky softwarové chybě může taktéž polámat všechny rostlinky, v dosahu, vybít okna, ... ;)
-
Nebo zabit cloveka... ::) ale urcite implemenuje 3 puvodni zakony robotiky... ;)