Z vašeho dotazu i všech upřesnění není jasné, zda ta domovní síť (10.x.x.x) bude akceptovat provoz z/do vaši domácí sítě,
jinýmy slovy umožní routovat vaši domácí síť.
Pokud ne, budete muset tento provoz NATovat.
Zmíněná řešení (Ubiquity, Mikrotik, HW s 3x Eth iface) jsou v řádu tisícovek Kč.
Přitom vám by stačil HW pouze s 2x Eth iface a ten stojí řádově stovky Kč.
Postačuje HW, který je stabilně podporován OpenWRT (např. lowend AP od TP-Link),
nahrajete do něj OpenWRT a nakonfigurujete ho jako 2-portový router, který bude provádět routování, NAT plus filtering do domovní sítě.
Do těch vašich počítačů, které se mají dostat do té domovní sítě přidejte staticky pouze routu, že síť 10.x.x.x se routuje přes tento OpenWRT router tj. IP adresu z vaší domácí sítě, kterou mu přidělíte (normálně lze routu přidat i přes DHCP, ale pochybuji, že to bude umět DHCP démon ve vámi používaném ADSL modemu). To je vše.
To OpenWRT není samozřejmě nutné, ale tak máte jistotu, že daný HW bude moci nakonfigurovat jinak než výrobce HW předpokládal.